[实用新型]一种调节型人工智能机器人用固定设备

说明书

本实用新型公开了一种调节型人工智能机器人用固定设备，包括安装台，所述安装台的前侧设有放置槽，所述放置槽内通过伸缩机构连接有装置块，所述装置块的前侧设有条形槽，所述条形槽内设有夹持机构，所述夹持机构连接有两根连接柄，所述连接柄的末端设有插槽，所述插槽内设有锁紧机构，所述连接柄的前侧设有与锁紧机构连接的插杆，所述插杆的前端固定有夹板，所述装置块的两侧前端均固定有安装板，所述安装板的末端侧壁设有抵紧机构。本实用新型结构合理，能够根据搬运物体的形状更换不同的夹板，并且能够为夹板施加一个抵紧的力，避免脱落。

技术领域

本实用新型涉及人工智能机器人技术领域，尤其涉及一种调节型人工智能机器人用固定设备。

背景技术

人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的容器，人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟，人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

目前的人工智能机器人的固定装置往往较为简单，其一般不能根据夹持物体外壳的形状更换不同的夹板，并且当夹持东西较重时，由于夹板末端夹持力较低，往往会出现脱落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种调节型人工智能机器人用固定设备，其能够根据搬运物体的形状更换不同的夹板，并且能够为夹板施加一个抵紧的力，避免脱落。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种调节型人工智能机器人用固定设备，包括安装台，所述安装台的前侧设有放置槽，所述放置槽内通过伸缩机构连接有装置块，所述装置块的前侧设有条形槽，所述条形槽内设有夹持机构，所述夹持机构连接有两根连接柄，所述连接柄的末端设有插槽，所述插槽内设有锁紧机构，所述连接柄的前侧设有与锁紧机构连接的插杆，所述插杆的前端固定有夹板，所述装置块的两侧前端均固定有安装板，所述安装板的末端侧壁设有抵紧机构。

优选地，所述伸缩机构包括安装在安装台后侧壁上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩末端延伸至放置槽内并与装置块后侧壁固定连接。

优选地，所述放置槽的内底部设有两个平行设置的凸起，所述装置块的底部设有两个与凸起配合的滑道。

优选地，所述锁紧机构包括设置在插槽内的抵板，所述抵板的后侧壁与插槽的内底部间通过弹簧弹性连接，所述插杆与插槽相对内壁均设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

优选地，所述夹持机构包括安装在装置块侧壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端延伸至条形槽内并固定有双头螺纹杆，两根所述连接柄分别与双头螺纹杆两侧螺纹连接，所述条形槽的内壁间固定有贯穿连接柄的导向杆。

优选地，所述抵紧机构包括安装在安装板外侧壁上的液压油缸，所述液压油缸的伸缩末端固定有抵块，所述抵块的侧壁粘接有橡胶垫。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、能够根据夹持物体外壁的形状更换不同的夹板，只需将螺栓拧下，夹板后端的插杆在弹簧的作用下自动弹出插槽，便于拆卸更换。

2、当夹持物体重量较重时，只需启动液压油缸，带动两侧的抵块向内侧移动，进而抵紧在夹板的外侧，施加一个抵紧的力，提高夹板的夹持力，避免物体出现脱落的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种调节型人工智能机器人用固定设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种调节型人工智能机器人用固定设备的放置槽示意图；

图3为本实用新型提出的一种调节型人工智能机器人用固定设备的A处结构放大示意图。