[实用新型]一种用于物品收集的智能推车

权利要求书

1.一种用于物品收集的智能推车，其特征在于，包括桌体(1)，所述桌体(1)包括桌面(11)和桌腿(12)，所述桌面(11)的底部设有控制箱(2)，所述控制箱(2)内设有控制主板，所述桌面(11)的一侧设有用于抓取物品的抓取装置(3)，所述抓取装置(3)上设有RFID识别器，所述抓取装置(3)和RFID识别器分别与控制主板电连接，通过控制主板控制所述抓取装置(3)抓取物品，并将物品置于桌面(11)上。

2.根据权利要求1所述的智能推车，其特征在于，所述桌面(11)的四周设有用于防止物品滚落的第一侧板(111)、第二侧板(112)、第三侧板(113)以及第四侧板(114)，所述抓取装置(3)包括支撑板(31)、设于支撑板(31)上侧的调节组件(32)以及设于调节组件(32)上的抓取组件(33)，所述调节组件(32)与支撑板(31)活动式连接，所述抓取组件(33)与调节组件(32)活动式连接，所述桌体(1)在第四侧板(114)的一端设有开口，所述桌面(11)上设有滑轨(10)，所述支撑板(31)的底部设有与所述滑轨(10)匹配的滑道，使得所述支撑板(31)可在滑轨(10)上移动，实现所述抓取装置(3)的收纳。

3.根据权利要求2所述的智能推车，其特征在于，所述调节组件(32)包括伸缩杆(321)、连接所述伸缩杆(321)的“Z”型连杆(322)、连接所述“Z”型连杆(322)的转板(323)、连接所述转板(323)的固定杆(324)、连接所述固定杆(324)的紧固杆组件(325)以及连接所述紧固杆组件(325)的缓冲组件(326)，所述缓冲组件(326)连接所述抓取组件(33)。

4.根据权利要求3所述的智能推车，其特征在于，所述伸缩杆(321)的底部设有用于驱动所述伸缩杆(321)上升和下降的第一驱动电机(100)，所述“Z”型连杆(322)与所述转板(323)的连接处设有用于驱动所述转板(323)转动的第二驱动电机(200)，所述固定杆(324)与紧固杆组件(325)的连接处设有用于驱动所述紧固杆组件(325)转动的第三驱动电机(300)，所述第一驱动电机(100)、第二驱动电机(200)以及第三驱动电机(300)分别与控制主板电连接。

5.根据权利要求4所述的智能推车，其特征在于，所述支撑板(31)上设有滑槽(20)，所述伸缩杆(321)上设有环形卡槽(3211)，使得所述伸缩杆(321)可沿着所述滑槽(20)滑动。

6.根据权利要求3所述的智能推车，其特征在于，所述紧固杆组件(325)包括紧固横杆(30)、设于紧固横杆(30)上的夹片(40)和用于紧固所述夹片(40)的滑块(50)，所述滑块(50)上设有用于紧固所述滑块(50)的螺纹紧固件(60)，所述紧固横杆(30)一端连接所述固定杆(324)，另一端连接所述夹片(40)，所述夹片(40)用于紧固所述缓冲组件(326)。

7.根据权利要求6所述的智能推车，其特征在于，所述缓冲组件(326)包括增阻柱体(70)，设于增阻柱体(70)下端的横向连接片(80)以及设于所述横向连接片(80)下端的纵向连接片(90)，所述横向连接片(80)与纵向连接片(90)的连接处设有用于驱动所述纵向连接片(90)转动的第四驱动电机(400)，所述纵向连接片(90)与抓取组件(33)固定连接。

8.根据权利要求2所述的智能推车，其特征在于，所述第一侧板(111)、第二侧板(112)、第三侧板(113)以及支撑板(31)的侧面分别设有红外避障组件(4)。

9.根据权利要求8所述的智能推车，其特征在于，所述红外避障组件(4)包括红外发射器(41)、红外接收器(42)以及红外控制板(43)，所述红外控制板(43)与控制主板电性连接。

10.根据权利要求1所述的智能推车，其特征在于，所述桌腿(12)为四个，分别设于所述桌面(11)的四个角，所述桌腿(12)的上端连接桌面(11)，下端设有万向轮(5)，所述桌腿(12)包括固定部(121)和伸缩部(122)，所述固定部(121)和伸缩部(122)的连接处设有第五驱动电机(500)，所述第五驱动电机(500)用于驱动所述伸缩部(122)相对固定部(121)上下移动，实现所述桌体(1)的升降。