[实用新型]果园液压仿形株间行间锄草割草两用机

说明书

本实用新型公开了一种果园液压仿形株间行间锄草割草两用机，涉及锄草设备技术领域，具体为果园液压仿形株间行间锄草割草两用机，包括悬挂横梁，所述悬挂横梁上沿梁体方向铰接有摆动机构，所述摆动机构铰接在防护箱壳体的一侧，所述防护箱壳体的内部设有变速箱，变速箱的输入端转动连接有万向传动轴，所述万向传动轴与拖拉机输出电机传动连接，所述变速箱的输出端传动连接有割草机构。该果园液压仿形株间行间锄草割草两用机，通过割草机构和摆动机构的配合设置，使本实用新型在使用的过程中能够轻松的绕过果树，并且能够对株间和行间的杂草进行一次性清除，从而提高了该果园液压仿形株间行间锄草割草两用机的实用性，并且提高了锄草效率。

技术领域

本实用新型涉及锄草设备技术领域，具体为一种果园液压仿形株间行间锄草割草两用机。

背景技术

我国是一个农业大国，锄草是种植过程中一个重要的环节，且从古至今一直奉行精耕细作的原则，在农业发展的过程中，出现了耙、锄头等一系列的机械锄草工具。

但人工锄草时效率低下，劳动强度大，且为此花费的成本极高，对于目前林果园树木种植整齐，杂草众多的情况极不适用。

在林果树的农业生产中，杂草数量过多会导致果实的产量下降10％左右，对树体的长势也有一定的影响，因此非常有必要对杂草的生长进行及时的防治和清除。林果树行间和株间间距较大，所以杂草清除起来相对容易，而树盘下的杂草需要避开树体来进行清除，现有的林果园锄草机械很难实现这种作业任务，而国内对由行走机械牵引的果园锄草机研究较少

在中国专利CN207443361U中公开的一种新型牵引式林果园浮动锄草机，虽然，该新型牵引式林果园浮动锄草机的活动桁架遇到树干时在拖拉机牵引力和树干阻力的作用下自动向主体机架一侧移动，保证了经过树干时能够平滑绕过树干、又尽可能贴近树干锄草而不伤树，减小了与树碰撞时过大的冲击力，同时针对不同植株行间距及列间距也可满足作业要求，但是，该新型牵引式林果园浮动锄草机，在使用的过程中，存在以下缺点：

1、传动方式使用皮带和牵引设备相连，当碰到树体时，皮带张紧，很容易损坏牵引设备的输出轴，并且对于果园的藤科果树，由于树干较弱，根本无法使用；

2、刀头设置在整个设备一侧，只能对果树附近杂草进行清除，却不便对行间和株间的杂草进行清除；

3、虽然刀头外部设有防护装置，但是在碰到果树时，对刀片的震动较大，极易缩短刀片的使用寿命，并对果树生长有一定影响。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了果园液压仿形株间行间锄草割草两用机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：果园液压仿形株间行间锄草割草两用机，包括悬挂横梁，所述悬挂横梁上沿梁体方向铰接有摆动机构，所述摆动机构铰接在防护箱壳体的一侧，所述防护箱壳体的内部设有变速箱，变速箱的输入端转动连接有万向传动轴，所述万向传动轴与拖拉机输出电机传动连接，所述变速箱的输出端传动连接有割草机构，所述防护箱壳体上设有液压阀行程开关，所述液压阀行程开关上连接有驱动液压阀行程开关动作的触控开关杆，所述液压阀行程开关通过液压管路与液压油缸相连，液压油缸铰接在悬挂横梁的一侧，液压油缸的动作端铰接在摆动机构上。

可选的，所述割草机构包括至少两个割草刀片和一个锄草刀片，且固定割草刀片的刀片轴上固定连接有转动齿轮，相邻两个转动齿轮之间通过齿形皮带传动连接。

可选的，所述割草机构还包括与变速箱输出轴相连接的大锥齿轮和与大锥齿轮啮合的小锥齿轮，小锥齿轮套接在动力传递轴上，且动力传递轴上固定连接的大转动齿轮通过齿形皮带与相邻刀片轴的转动齿轮传动连接。