[实用新型]袋面组装流水线

权利要求书

1.一种袋面组装流水线，包括用于输送袋面的前段输送线(1)，其特征在于：还包括有整理机(2)、第一上料装置(3)、包装机(4)、第二上料装置(5)和装箱机(6)，其中，所述整理机(2)具有一衔接于所述前段输送线(1)出料侧的差速输送线(20)、及一衔接于所述差速输送线(20)的出料侧并能够将袋面从原始横向状态转变为竖向状态的梳理装置(21)，且所述差速输送线(20)的输送速度按照所述梳理装置(21)的运行速度进行调节；所述第一上料装置(3)具有一衔接于所述梳理装置(21)与所述包装机(4)的入料口之间的第一上料输送线(30)、以及一第一上料机器人(31)，所述第一上料机器人(31)能够在所述梳理装置(21)和所述第一上料输送线(30)之间进行来回移动，以实现将所述梳理装置(21)上的竖向袋面移送至所述第一上料输送线(30)上；所述包装机(4)能够将多袋竖向袋面组装到一包装袋中；所述第二上料装置(5)具有一衔接于所述包装机(4)的出料口与所述装箱机(6)之间的第二上料输送线(50)、以及一第二上料机器人(51)，所述第二上料机器人(51)能够将所述第二上料输送线(50)上的包装产品移送至所述装箱机(6)处，所述装箱机(6)能够将多袋包装产品组装到一包装箱中。

2.根据权利要求1所述的袋面组装流水线，其特征在于：所述前段输送线(1)、所述差速输送线(20)、所述第一上料输送线(30)和所述第二上料输送线(50)均采用皮带输送线。

3.根据权利要求1所述的袋面组装流水线，其特征在于：所述差速输送线(20)具有多段，多段所述差速输送线(20)依次线性排布，且多段所述差速输送线(20)还呈相互独立布置。

4.根据权利要求3所述的袋面组装流水线，其特征在于：每一所述差速输送线(20)各具有第一机架、两个第一转棍、环形的第一传输皮带(200)、第一驱动电机、箱体和真空发生器(201)，其中，两个所述第一转棍呈横向并排布置，并均分别转动安装于所述第一机架上；所述第一传输皮带(200)套设于两个所述第一转棍上，且在所述第一传输皮带(200)上还开设有若干通孔(2000)，所述第一驱动电机定位安装于所述第一机架上，且所述第一驱动电机还能够驱动一所述第一转棍旋转，以实现带动所述第一传输皮带(200)行走；所述箱体定位设置于所述第一传输皮带(200)中，且所述箱体的上侧上还设置有沿所述第一传输皮带(200)的输送方向延伸、并能够与若干所述通孔(2000)相贯通的长条状抽吸口，所述真空发生器(201)的吸入口与所述箱体的内腔连接且连通，且所述真空发生器(201)、所述箱体和若干所述通孔(2000)还能够协同作用以将袋面吸附在所述第一传输皮带(200)上。

5.根据权利要求4所述的袋面组装流水线，其特征在于：所述梳理装置(21)具有第二机架、两个第二转棍、环形的第二传输皮带(210)和第二驱动电机，其中，两个所述第二转棍呈横向并排布置，并均分别转动安装于所述第二机架上；所述第二传输皮带(210)套设于两个所述第二转棍上，且在所述第二传输皮带(210)的外表面上还环列设置有若干个竖向隔板(211)，所述第二驱动电机定位安装于所述第二机架上，且所述第二驱动电机能够驱动一所述第二转棍旋转，以实现带动所述第二传输皮带(210)行走；

另外，所述第二传输皮带(210)还位于最末端的一所述第一传输皮带(200)的下方，以使得最末端的一所述第一传输皮带(200)输送过来的袋面恰能够落入两个所述竖向隔板(211)间。

6.根据权利要求5所述的袋面组装流水线，其特征在于：所述梳理装置(21)与所述差速输送线(20)呈线性排布；

若干个所述竖向隔板(211)呈等距间隔排布。

7.根据权利要求5所述的袋面组装流水线，其特征在于：所述第一上料输送线(30)与所述梳理装置(21)呈并排排布；

所述第一上料机器人(31)采用蜘蛛手机器人，其能够在所述梳理装置(21)的上方和所述第一上料输送线(30)的上方之间进行来回移动，且在所述第一上料机器人(31)的末端上还安装有用以夹取袋面的第一夹具，所述第一夹具采取气动夹爪结构。

8.根据权利要求1所述的袋面组装流水线，其特征在于：所述第二上料机器人(51)采用六轴机器人，其布置于所述第二上料输送线(50)和所述装箱机(6)之间；还在所述第二上料机器人(51)的末端上安装有用以夹取包装产品的第二夹具，且所述第二夹具亦采取气动夹爪结构。