[实用新型]便于远程采集土样设备

权利要求书

1.便于远程采集土样设备，其特征在于，包括：

无人机(1)，其用于远程飞行；

连接支架(2)，其设于所述无人机(1)下侧；

收抓松放机械爪(3)，其铰接于所述连接支架(2)下侧；

收放驱动装置(4)，其设于所述连接支架(2)上，且其下端向下延伸且与所述收抓松放机械爪(3)连接，用于驱动所述收抓松放机械爪(3)向中收紧，或用于向外张开。

2.根据权利要求1所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述收抓松放机械爪(3)包括与所述收放驱动装置(4)下端相连接的中间连接体(31)和沿所述中间连接体(31)周向均匀铰接于所述中间连接体(31)上的第一抓放爪(32)、第二抓放爪(33)及第三抓放爪(34)；

所述连接支架(2)包括上连接支架(21)和沿所述上连接支架(21)周向均匀连接于所述上连接支架(21)下侧的第一连接支脚(22)、第二连接支脚(23)及第三连接支脚(24)，所述第一连接支脚(22)下端和所述第二连接支脚(23)下端及所述第三连接支脚(24)下端均插入所述中间连接体(31)内后且分别与所述第一抓放爪(32)、所述第二抓放爪(33)及所述第三抓放爪(34)铰接。

3.根据权利要求2所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述中间连接体(31)沿其周向均匀开设有第一让位槽口(311)、第二让位槽口(312)、第三让位槽口(313)；

所述第一让位槽口(311)用于让位所述第一连接支脚(22)插入所述中间连接体(31)内，且其内铰接有所述第一抓放爪(32)；

所述第二让位槽口(312)用于让位所述第二连接支脚(23)插入所述中间连接体(31)内，且其内铰接有所述第二抓放爪(33)；

所述第三让位槽口(313)用于让位所述第三连接支脚(24)插入所述中间连接体(31)内，且其内铰接有所述第三抓放爪(34)。

4.根据权利要求3所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述第一抓放爪(32)下端设有第一圆弧球瓣部(321)，所述第二抓放爪(33)下端设有第二圆弧球瓣部(331)，所述第三抓放爪(34)下端设有第三圆弧球瓣部(341)，当所述第一抓放爪(32)和所述第二抓放爪(33)及所述第三抓放爪(34)向中收紧时，所述第一圆弧球瓣部(321)和所述第二圆弧球瓣部(331)及所述第三圆弧球瓣部(341)向中收紧形成为用于内部容装所抓取土样的内空球体。

5.根据权利要求2所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述收放驱动装置(4)包括：

连接螺杆(41)，其下端与所述中间连接体(31)上端内部螺纹连接，且其上端位于所述中间连接体(31)上侧；

转动驱动部件(42)，其设于所述上连接支架(21)内，且其下端与所述连接螺杆(41)连接，用于驱动所述连接螺杆(41)转动，以使所述中间连接体(31)带动所述第一抓放爪(32)和所述第二抓放爪(33)及所述第三抓放爪(34)向中收紧或向外张开。

6.根据权利要求1所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述无人机(1)包括四旋翼无人机本体(11)、设于所述四旋翼无人机本体(11)下侧且可向下伸出以用于支撑所述四旋翼无人机本体(11)的伸缩支架组(12)。

7.根据权利要求6所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述伸缩支架组(12)包括4组伸缩支架(121)，每一所述伸缩支架(121)对应设置于所述四旋翼无人机本体(11)的每一悬臂上，且每一所述伸缩支架(121)均包括与所述四旋翼无人机本体(11)悬臂连接的伸缩电缸(1211)，以及设于所述伸缩电缸(1211)下侧的支撑垫块(1212)。

8.根据权利要求6所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述四旋翼无人机本体(11)上设有通讯模块、视觉模块、定位模块、红外检测模块、电源模块(111)以及MCU模块。

9.根据权利要求8所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述通讯模块和所述定位模块及所述MCU模块设于所述四旋翼无人机本体(11)内部，所述视觉模块和所述红外检测模块均设于所述四旋翼无人机本体(11)周侧及下侧，所述电源模块(111)设于所述四旋翼无人机本体(11)上侧。