[实用新型]一种新型运输模块化无人机

说明书

本实用新型公开了一种新型运输模块化无人机，包括机械手、动力舱、连接臂和飞控装置，机械手与连接臂之间通过可拆卸的连接件连接，机械手为拆装结构，且设有锁紧，用以卡住运输的物品；动力舱通过连接臂与机械手连接，动力舱为三层隔离式结构，动力舱的第三层装有动力电池，且第三层底部设有更换电池的螺纹接口和安装线缆的拔插接口；该实用新型可根据物体大小、形状，采取不同的运输方式，利用一个或多个机械手夹住小型或不规则物体，或拆去机械手后连接在机架上运输重物品；能充分利用低空闲置资源，超越时空限制，并且能够运输不规则物体，快速将物品送至消费者手中。

技术领域

本实用新型涉及无人机运输技术领域，具体涉及一种新型运输模块化无人机。

背景技术

近年来，随着人们消费能力的提升和消费方式的改变，我国电商和快递行业进入高速发展增长期。快递投放中一些小批量、高频次运输，所需人力、时间成本较高，而且农村、山区等偏远地区物件和紧急件等快递配送，因时空原因等不能及时到达。但是市场上劳动力供给持续下降，人工成本持续上升，用工困难，价格昂贵。

如何解决用工难以及快速解决快递的末端配送，让快递更快一步到达消费者手中成为快递行业的痛点问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型运输模块化无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型运输模块化无人机，包括机械手、动力舱、连接臂和飞控装置，所述机械手与连接臂之间通过可拆卸的连接件连接，机械手为拆装结构，且设有锁紧，用以卡住运输的物品；动力舱通过连接臂与机械手连接，动力舱为三层隔离式结构，动力舱的第三层装有动力电池，且第三层底部设有更换电池的螺纹接口和安装线缆的拔插接口。

具体的是，所述飞控装置为可调节结构，飞控装置通过线缆连接动力舱。

具体的是，所述动力舱还设有第一层和第二层，第一层装有电动机，电动机外部罩有保护壳，壳上对称开有散热孔；第二层装有电调，第二层采用金属散热片。

具体的是，所述飞控装置安装于飞控盒内，飞控盒内部装有可充电锂电池，飞控盒四周对称分布八个绞盘连接线。

具体的是，所述动力舱的顶部设有螺旋桨，动力舱的底部设有脚架。

具体的是，所述无人机还设有机架，机架与连接臂之间通过可拆卸的连接件连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的机械手采用快速拆装结构，同时采用机械结构锁紧，当机械手安装时，向后拉动锁紧装置，机械手锁紧卡住运输的物体，向前拉动锁紧装置，机械手松开，该实用新型可根据物体大小、形状，采取不同的运输方式，利用一个或多个机械手夹住小型或不规则物体，或拆去机械手后连接在机架上运输重物品；能充分利用低空闲置资源，超越时空限制，并且能够运输不规则物体，快速将物品送至消费者手中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的动力舱结构示意图。

图3为本实用新型的机架运输示意图。

图4为本实用新型的飞控装置结构示意图。

图5为本实用新型的分体运输示意图。

图中：1-机械手；2-动力舱，2.1-动力电池，2.2-电调；2.3-电动机；3-连接臂；4-连接件；5-螺旋桨；6-脚架；7-飞控装置，7.1-绞盘线缆机构，7.2-电池仓，7.3-中控仓，7.4-主板仓，7.5-外壳；8-机架。

具体实施方式