[实用新型]一种车厢自动喷漆系统

权利要求书

1.一种车厢自动喷漆系统，其特征是，包括：沿车厢的长度方向设置的两组Z轴支撑梁、沿车厢的高度方向设置的两组Y轴支撑梁和沿车厢的宽度方向设置的一组X轴支撑梁,所述Z轴支撑梁、Y轴支撑梁和Z轴支撑梁上均设置有可沿各自轴向来回运动的行走机构，所述的两组Y轴支撑梁和一组X轴支撑梁构成“门”形的活动架，所述Y轴支撑梁的下端与Z轴支撑梁上的行走机构连接，所述Y轴支撑梁上还设置有用于向车厢的侧面喷漆的侧面喷漆机构，所述侧面喷漆机构与Y轴支撑梁上的行走机构连接，所述X轴支撑梁上还设置有用于向车厢的顶面喷漆的顶面喷漆机构，所述顶面喷漆机构与X轴支撑梁上的行走机构连接，所述的侧面喷漆机构和顶面喷漆机构均通过漆料泵连接漆料箱。

2.根据权利要求1所述的车厢自动喷漆系统，其特征是：所述Y轴支撑梁上的行走机构上还固定有沿X轴方向设置的伸缩机构，所述侧面喷漆机构与该伸缩机构连接。

3.根据权利要求1所述的车厢自动喷漆系统，其特征是：所述X轴支撑梁上的行走机构上还固定有沿Y轴方向设置的伸缩机构，所述顶面喷漆机构与该伸缩机构连接。

4.根据权利要求1所述的车厢自动喷漆系统，其特征是：所述行走机构包括沿支撑梁的长度方向设置在支撑梁上的两组导轨，在两组导轨之间平行地设置有齿条，行走机构还包括滑板，在滑板上设置有滑块，滑块与导轨滑移连接，在滑板上还装有驱动电机，驱动电机的连接有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合。

5.根据权利要求2或3所述的车厢自动喷漆系统，其特征是：所述伸缩机构包括长形的壳体，所述壳体与行走机构连接固定，所述壳体远离车厢的一端安装有驱动伺服电机，在壳体内沿其长度方向设置有丝杆，所述丝杆的一端与驱动伺服电机的转轴同轴连接，所述丝杆的另一端与壳体的另一端转动连接，在壳体内设置有活动块，所述活动块与丝杆螺纹连接，所述活动块用于与喷漆机构连接。

6.根据权利要求1所述的车厢自动喷漆系统，其特征是：所述顶面喷漆机构包括顶面连接架和安装在顶面连接架上的至少一个漆料喷枪，所述顶面连接架用于与行走机构连接固定。

7.根据权利要求1所述的车厢自动喷漆系统，其特征是：所述侧面喷漆机构包括侧面连接架和安装在侧面连接架上的至少一个漆料喷枪，所述侧面连接架用于与行走机构连接固定。

8.根据权利要求1所述的车厢自动喷漆系统，其特征是：所述漆料箱的数量至少为两组，且漆料箱分布在两组Z轴支撑梁上的行走机构上。

9.根据权利要求1所述的车厢自动喷漆系统，其特征是：所述Z轴支撑梁的两端、Y轴支撑梁的两端以及在X轴支撑梁的两端均装设有距离感应器，所述距离感应器与对应的驱动电机的控制器连接。