[实用新型]一种纸卷自动上料装置

权利要求书

1.一种纸卷自动上料装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于升高纸卷(12)的升降装置(2)，用于固定纸卷(12)的夹持装置(4)和用于检测纸卷(12)放卷完毕的检测装置(8)，升降装置(2)、夹持装置(4)和检测装置(8)均与机架(1)固定连接，升降装置(2)上设置有用于防止纸卷(12)在升降过程中晃动的定位装置(3)，所述纸卷(12)上设置有支撑套筒(120)。

2.根据权利要求1所述的纸卷自动上料装置，其特征在于，所述机架(1)置于地面(10)上，地面(10)上开设有安装槽(11)，所述升降装置(2)固定在安装槽(11)中，所述升降装置(2)包括升降板(20)和驱动件(21)，驱动件(21)与升降板(20)固定连接，所述升降板(20)在最低点与安装槽(11)的槽口平齐，所述升降板(20)上设置有若干定位槽(200)，所述定位装置(3)固定安装定位槽(200)内。

3.根据权利要求2所述的纸卷自动上料装置，其特征在于，所述定位装置(3)包括定位件(30)、支撑轴(31)和用于推动定位件(30)向定位槽(200)的外部转动的扭簧(32)，所述定位件(30)为一截面呈扇形的柱体，所述定位件(30)设置有一弧面(300)，与其弧面(300)相对的棱处一体设置有支撑管(301)，所述定位件(30)通过支撑管(301)穿设在支撑轴(31)上，且支撑管(301)转动连接在支撑轴(31)上，所述扭簧(32)套设在支撑轴(31)上，扭簧(32)的一端固定在支撑管(301)的侧壁上，另一端固定在扭簧(32)上。

4.根据权利要求2所述的纸卷自动上料装置，其特征在于，所述夹持装置(4)包括驱动部(5)、螺杆(6)和夹持部(7)，所述驱动部(5)与螺杆(6)同轴固定，所述螺杆(6)与机架(1)转动连接，所述夹持部(7)与螺杆(6)螺纹连接，所述驱动部(5)包括转动电机(50)和推动气缸(51)，所述转动电机(50)和推动气缸(51)均与机架(1)固定连接，所述转动电机(50)与螺杆(6)同轴固定，所述推动气缸(51)与螺杆(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的纸卷自动上料装置，其特征在于，所述夹持部(7)包括夹爪(70)、固定套筒(71)和移动套筒(72)，所述固定套筒(71)和移动套筒(72)均套设在螺杆(6)上，所述固定套筒(71)与螺杆(6)固定连接，所述移动套筒(72)设置在转动电机(50)和固定套筒(71)之间，所述移动套筒(72)与螺杆(6)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的纸卷自动上料装置，其特征在于，所述夹爪(70)设置为若干个，夹爪(70)与移动套筒(72)之件设置有铰接臂一(73)，所述铰接臂一(73)的两端分别与夹爪(70)与移动套筒(72)铰接，所述夹爪(70)与固定套筒(71)之件设置有铰接臂二(74)，所述铰接臂二(74)的两端分别与夹爪(70)与固定套筒(71)铰接。

7.根据权利要求1所述的纸卷自动上料装置，其特征在于，所述检测装置(8)包括激光发射器(80)和激光接收装置，激光接收装置包括激光接收器(81)、电磁继电器，电磁继电器包括线圈、静触点和动触点，线圈与24V直流电压、激光接收器(81)串联，静触点与转动电机(50)、220V交流电压串联，所述线圈处于未连通状态的静触点和动触点为连通状态，线圈处于接通状态的静触点和动触点为断开状态，所述激光发射器(80)和激光接收器(81)相对设置在机架(1)上，且激光发射器(80)和激光接收器(81)发射点和接收点的连线与支撑套筒(120)的外侧壁相切。

8.根据权利要求7所述的纸卷自动上料装置，其特征在于，所述激光接收装置还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与激光接收器(81)串联。