[实用新型]一种PCB板抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB板抓取装置，包括支架及可上下滑动连接于支架的抓取组件，抓取组件包括依次连接的竖向滑板、折叠板一、折叠板二、转盘，转盘连接于手柄、吸盘支架，吸盘支架设有若干真空吸嘴；竖向滑板通过转轴、长度调节装置连接于折叠板一，折叠板一通过至少两根水平滑杆连接于折叠板二，折叠板二通过中心轴连接于转盘，转盘与折叠板二之间还设有用于避免转盘相对于折叠板二旋转的定位装置。本实用新型的结构更为简单，并未运用到复杂的控制机构，相对于现有技术中的机械手，成本更为低廉，所用部件均是较为成熟的通用结构，可通过直接购买的方式获取。本实用新型能够避免安装过程中的人体接触和避免质量问题、提高生产品质。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板抓取装置，属于PCB板安装、检测技术领域。

背景技术

PCB板在生成、安装及检测的过程中，需要进行短距离的搬运，由于PCB板上布置了较多的电子元件，因此在其搬运的过程中需要特别留意。如果用手直接拿取，则有可能会损坏PCB板上的电子元件，再者，人体容易产生静电，静电也有可能对电子元件造成损坏。现有技术中通常采用机械手对PCB板进行短距离运输，但机械手的价格较高，并且使用时需要设定程序，不适合小批量的搬运。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种PCB板抓取装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种PCB板抓取装置，其特征在于，包括支架及可上下滑动连接于支架的抓取组件，抓取组件包括依次连接的竖向滑板、折叠板一、折叠板二、转盘，转盘连接于手柄、吸盘支架，吸盘支架设有若干真空吸嘴；

竖向滑板通过转轴、长度调节装置连接于折叠板一，折叠板一通过至少两根水平滑杆连接于折叠板二，折叠板二通过中心轴连接于转盘，转盘与折叠板二之间还设有用于避免转盘相对于折叠板二旋转的定位装置。

优选，前述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，支架侧部设有竖向导轨，竖向滑板通过滑块连接于竖向导轨，竖向滑板还连接用于抵消抓取组件重力的配重装置。

优选，前述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，配重装置包括配重拉簧、定滑轮及拉绳，定滑轮连接于支架的上端，拉绳一端连接于竖向滑板，拉绳绕过定滑轮连接于配重拉簧的上端，配重拉簧的下端连接于支架。

优选，前述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，定位装置是穿过转盘的定位杆，定位杆的端部连接用于驱动定位杆挤压折叠板二的定位弹簧。

优选，前述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，长度调节装置包括螺纹套管及分别连接于竖向滑板、折叠板一的两根螺纹杆，两根螺纹杆分别连接于螺纹套管的两端。

优选，前述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，吸盘支架通过滑套连接于真空吸嘴，真空吸嘴还通过缓冲弹簧连接于滑套的上端及下端。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型的结构更为简单，并未运用到复杂的控制机构，相对于现有技术中的机械手，本实用新型的成本更为低廉，所用部件均是较为成熟的通用结构，都可以通过直接购买的方式获取。本实用新型的真空吸嘴具备四个自由度，能够满足小批量、短距离PCB板的搬运、避免安装过程中的人体接触和避免质量问题、提高生产品质。

附图说明

图1是本实用新型整体结构侧视图；

图2是图1的局部放大图；