[实用新型]单光子测距装置有效
| 申请号: | 201922075111.X | 申请日: | 2019-11-25 |
| 公开(公告)号: | CN211348631U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
| 发明(设计)人: | 杨勇;宫海涛;于越 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 李翔宇 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 光子 测距 装置 | ||
1.一种单光子测距装置,其特征在于,包括装置基座,安装于装置基座的马达,安装于装置基座并且与装置基座转动式连接的雷达机芯;所述雷达机芯与马达传动连接,所述马达通过传动机构驱动雷达机芯转动;
所述雷达机芯包括安装于装置基座的处理控制板,安装于处理控制板上端的雷达光机,安装于雷达光机并且与处理控制板电性连接的接收镜片,与处理控制板电性连接并且位于接收镜片侧边的发射镜片,安装于处理控制板上端并且与处理控制板电性连接的发射与计时电路板,以及安装于发射与计时电路板的单光子芯片。
2.根据权利要求1所述的单光子测距装置,其特征在于,所述装置基座设有用于安装雷达机芯的安装腔,以及用于安装马达的安装孔;所述马达通过紧固件与装置基架固定连接。
3.根据权利要求2所述的单光子测距装置,其特征在于,所述传动机构包括与马达输出轴连接的皮带轮,套设于皮带轮的传动皮带。
4.根据权利要求1所述的单光子测距装置,其特征在于,所述接收镜片、发射镜片与雷达光机通过点胶固定连接。
5.根据权利要求1所述的单光子测距装置,其特征在于,所述处理控制板通过紧固件固定于装置基架。
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