[实用新型]自动化程度高的隧道轨道拆除装置

权利要求书

1.一种自动化程度高的隧道轨道拆除装置，包括位于钢轨上的收料车(1)、沿收料车(1)的长度方向固定在收料车(1)上表面的起吊架(11)，所述起吊架(11)上滑移设有用于起吊钢轨的起吊组件(4)，其特征在于：所述起吊架(11)上设有用于驱动起吊组件(4)横向移动的横向伺服机构(2)和钢轨纵向移动的纵向伺服机构(3)，所述纵向伺服机构(3)包括沿收料车(1)长度方向设在起吊架(11)上的吊轨(33)、滑移连接在吊轨(33)上的滑块(31)，所述吊轨(33)上设有齿条(34)，所述滑块(31)上固定设有驱动电机(36)，所述驱动电机(36)的输出轴上固定设有与齿条(34)配合的齿轮(35)，所述起吊组件(4)安装在滑块(31)上。

2.根据权利要求1所述的自动化程度高的隧道轨道拆除装置，其特征在于：所述吊轨(33)具体为工字钢，所述吊轨(33)的上端固定在横向伺服机构(2)上，所述吊轨(33)中间部位的凹槽内设有滚轮(32)，所述滚轮(32)转动连接在滑块(31)上，所述齿条(34)沿吊轨(33)的长度方向固定在吊轨(33)的下表面，所述驱动电机(36)固定在滑块(31)的侧面，所述滑块(31)的截面成U形，所述齿轮(35)和齿条(34)位于滑块(31)的中间凹槽内。

3.根据权利要求2所述的自动化程度高的隧道轨道拆除装置，其特征在于：所述横向伺服机构(2)包括沿收料车(1)宽度方向滑移连接在起吊架(11)上的滑座(21)、沿收料车(1)宽度方向转动连接在起吊架(11)上皮带轮(23)以及套设在皮带轮(23)上的皮带(24)，所述皮带(24)与所述滑座(21)固定连接，其中一个所述皮带轮(23)上设有伺服电机(25)，所述吊轨(33)固定连接在滑座(21)上。

4.根据权利要求3所述的自动化程度高的隧道轨道拆除装置，其特征在于：所述起吊架(11)包括竖直固定在收料车(1)上的四根立柱(111)、分别沿收料车(1)的长度方向和宽度方向且固定连接在四个立柱(111)顶端的四个横梁(112)，所述滑座(21)滑移连接在横梁(112)上，所述横梁(112)具体为工字钢，所述横梁(112)的中间部位的凹槽中设有承重轮(22)，所述承重轮(22)转动连接在滑座(21)上，所述吊轨(33)固定在滑座(21)的下表面，所述皮带轮(23)转动连接在横梁(112)的两端。

5.根据权利要求2所述的自动化程度高的隧道轨道拆除装置，其特征在于：所述滑块(31)和起吊组件(4)有两个，两个所述滑块(31)之间设有连接杆(37)，所述连接杆(37)的两端分别固定在滑块(31)上。

6.根据权利要求5所述的自动化程度高的隧道轨道拆除装置，其特征在于：所述起吊组件(4)包括固定在滑块(31)下表面的定滑轮(41)、用于卡接钢轨的卡爪(42)、连接在卡爪(42)上的钢丝(43)，所述吊轨(33)上且位于两个所述滑块(31)之间设有连接块(45)，所述连接块(45)上固定设有两组卷扬机(44)，所述钢丝(43)绕过定滑轮(41)并且固定在卷扬机(44)上。

7.根据权利要求6所述的自动化程度高的隧道轨道拆除装置，其特征在于：所述连接块(45)上转动连接有导向轮(451)，所述导向轮(451)滚动连接在吊轨(33)中间部位的凹槽中。

8.根据权利要求1所述的自动化程度高的隧道轨道拆除装置，其特征在于：所述吊轨(33)远离起吊架(11)的一端设有竖直设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)包括固定在吊轨(33)上的螺杆(51)、螺纹连接在螺杆(51)上的螺套(52)。