[实用新型]一种存取系统及存取仓

权利要求书

1.一种存取系统，包括货架，用于装载货物的装载盘，取货托盘，所述货架承载所述装载盘，其特征在于，还包括驱动装置和拖持部；所述拖持部活动设置于所述取货托盘，所述驱动装置与所述拖持部连接；所述装载盘设置有连接件；在取货时，所述取货托盘运行至所述装载盘，所述拖持部与所述连接件连接并由所述驱动装置将所述装载盘拖入取货托盘；在存货时，所述取货托盘将装入货物的所述装载盘运行至所述货架，所述拖持部由所述驱动装置驱动将所述取货托盘内的所述装载盘推入所述货架。

2.根据权利要求1所述存取系统，其特征在于，所述拖持部包括滑台、电磁铁，所述连接件为铁块；所述驱动装置与所述滑台连接，用于驱动滑台移动运行于所述取货托盘推存和拖取所述装载盘；所述电磁铁设置于所述滑台，所述装载盘设置具有供所述电磁铁吸紧的所述铁块，用于拖取和推存时，所述电磁铁吸紧所述装载盘。

3.根据权利要求1所述存取系统，其特征在于，所述拖持部包括滑台、电磁铁，所述连接件为铁块；所述驱动装置与所述滑台连接，用于驱动滑台移动运行于所述取货托盘推存和拖取所述装载盘；所述电磁铁设置于所述滑台，所述装载盘设置具有供所述电磁铁吸紧的所述铁块，用于拖取时，所述电磁铁吸紧所述装载盘。

4.根据权利要求2或3所述存取系统，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动电机、传送带和设有驱动轮的转动轴；所述取货托盘包括取货托盘本体和滑轮，所述滑轮可旋转设置于所述取货托盘本体；所述第一驱动电机与所述转动轴连接且均设置于所述取货托盘本体，所述传送带与所述滑轮和驱动轮套接，所述传送带与所述滑台固定连接。

5.根据权利要求2或3所述存取系统，其特征在于，所述驱动装置包括第二驱动电机、传动带、齿条和设有驱动轮的转动轴，所述第二驱动电机与所述转动轴均设置于所述滑台；所述第二驱动电机通过传动带与所述转动轴传动连接，所述驱动轮与所述齿条啮合连接；所述取货托盘包括取货托盘本体；所述齿条设置于所述取货托盘本体。

6.根据权利要求1所述存取系统，其特征在于，所述取货托盘设置有用于支撑所述装载盘的支撑板。

7.根据权利要求1所述存取系统，其特征在于，所述取货托盘设置有检测装置，用于检测所述装载盘进入所述取货托盘极限位置和检测推出所述取货托盘的极限位置检测。

8.根据权利要求2或3所述存取系统，其特征在于，所述取货托盘设置导向部，所述导向部设有滑槽，所述滑台活动套接于所述滑槽。

9.根据权利要求1所述存取系统，其特征在于，所述货架为两个，且所述取货托盘设置于两货架之间；所述拖持部可以将两货架上的所述装载盘拖入取货托盘和将所述取货托盘内的所述装载盘推入所述货架。

10.一种存取仓，其特征在于，包括以上如权利要求1-9任一项所述的存取系统。