[实用新型]印刷机及其刮刀模组的升降装置

说明书

本实用新型公开了一种印刷机及其刮刀模组的升降装置，其中，升降装置包括：刮刀模组固定板；刮墨刀升降机构，其包括：刮墨刀升降驱动单元和刮墨刀导杆，刮墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，刮墨刀连接在刮墨刀导杆的底端；刮墨刀升降驱动单元驱动刮墨刀导杆沿竖直方向上升或下降；回墨刀升降机构，其包括：回墨刀升降驱动单元和回墨刀导杆，回墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，回墨刀连接在回墨刀导杆的底端；回墨刀升降驱动单元驱动回墨刀导杆沿竖直方向下降或上升。本升降装置有效代替人工手工调节刮墨刀和回墨刀上升或下降，节省生产的时间成本，从而提高生产效率。

技术领域

本申请涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种印刷机及其刮刀模组的升降装置。

背景技术

目前，市面上在售的印刷机中刮刀及回油刀的上下高度靠人工进行调节，主要是手轮加弹簧组合来调节刮刀及回油刀的上下高度，这种调节方式费时费力而且精度不高，严重影响生产效率。

实用新型内容

本申请旨在提供一种印刷机及其刮刀模组的升降装置，本升降装置可对刮墨刀和回墨刀的上下高度进行自动调节，从而提高生产效率。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种印刷机刮刀模组的升降装置，包括：

刮刀模组固定板；

刮墨刀升降机构，其包括：刮墨刀升降驱动单元和刮墨刀导杆，所述刮墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，刮墨刀连接在所述刮墨刀导杆的底端；所述刮墨刀升降驱动单元的输出端与所述刮墨刀导杆的顶端固定连接，以驱动刮墨刀导杆沿竖直方向上升或下降；

回墨刀升降机构，其包括：回墨刀升降驱动单元和回墨刀导杆，所述回墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，回墨刀连接在所述回墨刀导杆的底端；所述回墨刀升降驱动单元的输出端与所述回墨刀导杆的顶端固定连接，以驱动回墨刀导杆沿竖直方向下降或上升。

进一步地，所述的升降装置，其中，所述刮墨刀升降驱动单元和刮墨刀导杆都设置有两个，两个刮墨刀升降驱动单元和两个刮墨刀导杆一一对应；所述回墨刀升降驱动单元至少设置有一个，所述回墨刀导杆至少设置有两个，所述至少一个回墨刀升降驱动单元用于驱动所述至少两个回墨刀导杆同时上升或下降。

进一步地，所述的升降装置，其中，所述刮墨刀升降驱动单元包括：刮墨刀驱动电机，刮墨刀丝杠，刮墨刀螺母，以及刮墨刀连接板；所述刮墨刀驱动电机固定在刮刀模组固定板上，所述刮墨刀螺母固定在所述刮墨刀连接板上，所述刮墨刀导杆的顶端和刮墨刀连接板固定连接；所述刮墨刀丝杠沿竖直方向设置，其一端与刮墨刀驱动电机的电机轴固定连接，另一端螺接在刮墨刀螺母中；所述回墨刀升降驱动单元包括：回墨刀驱动电机，回墨刀丝杠，回墨刀螺母，以及回墨刀连接板；所述回墨刀驱动电机固定在刮刀模组固定板上，所述回墨刀螺母固定在所述回墨刀连接板上，所述回墨刀导杆的顶端和回墨刀连接板固定连接；所述回墨刀丝杠沿竖直方向设置，其一端与回墨刀驱动电机的电机轴固定连接，另一端螺接在回墨刀螺母中。

进一步地，所述的升降装置，其中，所述刮墨刀升降驱动单元还包括：刮墨刀高度检测单元，所述刮墨刀高度检测单元与所述刮墨刀驱动电机电连接，用于在刮墨刀导杆沿竖直方向下降至一定高度后，控制刮墨刀驱动电机停止工作；所述回墨刀升降驱动单元还包括：回墨刀高度检测单元，所述回墨刀高度检测单元与所述回墨刀驱动电机电连接，用于在回墨刀导杆沿竖直方向下降至一定高度后，控制回墨刀驱动电机停止工作。