[实用新型]一种通过手机上基于地磁匹配的航向纠偏室内导航系统有效
| 申请号： | 201922074583.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211824461U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 徐强;韩业强;吉喆 | 申请（专利权）人： | 杭州十域科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 卢海龙 |
| 地址： | 310019 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通过 手机 基于 地磁 匹配 航向 纠偏 室内 导航系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种通过手机上基于地磁匹配的航向纠偏室内导航系统，该系统包括手机内嵌的加速度传感器、陀螺仪传感器和磁力传感器，所述加速度传感器、陀螺仪传感器和磁力传感器是相并联连接，再分别与中央处理器进行连接，其特征在于：还包括粒子滤波器，粒子滤波器设置在中央处理器上，中央处理器分别连接有显示模块、语音模块和存储模块。
2.如权利要求1所述一种通过手机上基于地磁匹配的航向纠偏室内导航系统，其特征在于：所述加速度传感器型号为ICM20690。
3.如权利要求1所述一种通过手机上基于地磁匹配的航向纠偏室内导航系统，其特征在于：所述陀螺仪传感器型号为ICM20690。
4.如权利要求1所述一种通过手机上基于地磁匹配的航向纠偏室内导航系统，其特征在于：所述磁力传感器型号为AK00916C。
5.如权利要求1所述一种通过手机上基于地磁匹配的航向纠偏室内导航系统，其特征在于：所述显示模块为液晶触摸显示屏。
6.如权利要求1所述一种通过手机上基于地磁匹配的航向纠偏室内导航系统，其特征在于：所述存储模块采用SQLite数据库进行数据存储。
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