[实用新型]一种取货系统及货仓

权利要求书

1.一种取货系统，包括控制器，货架，取货托盘，其特征在于，还包括第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置，所述取货托盘活动设置有滑台，所述滑台设置有卡接部；所述第一驱动装置与所述取货托盘连接，所述第二驱动装置与滑台连接，所述第四驱动装置与所述卡接部连接；所述第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均与所述控制器连接；所述货架上设置具有由所述卡接部卡接的装载盘；取货时，所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述取货托盘运行至所述装载盘，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述滑台移动至所述装载盘，所述控制器控制第四驱动装置驱动所述卡接部卡接所述装载盘，所述第二驱动装置驱动所述滑台将所述装载盘从所述货架上拖入所述取货托盘。

2.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一驱动电机、传送带和设有驱动轮的转动轴；所述取货托盘包括取货托盘本体和滑轮；所述滑轮可旋转设置于所述取货托盘本体；所述第一驱动电机设置于所述取货托盘本体，所述传送带与所述滑轮和驱动轮套接并所述滑台固定连接。

3.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述第四驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述滑台固定连接；所述第二驱动电机与所述卡接部连接，用于驱动所述卡接部卡接所述装载盘；所述第二驱动电机与所述控制器连接。

4.根据权利要求2所述取货系统，其特征在于，所述取货托盘设置有检测装置，用于检测所述装载盘进入所述取货托盘极限位置和检测推出所述取货托盘的极限位置检测。

5.根据权利要求2所述取货系统，其特征在于，所述取货托盘本体设置有用于支撑所述装载盘的支撑板和导向部，所述滑台活动套接于所述导向部。

6.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述装载盘设置有具有供所述卡接部卡接的卡合部。

7.根据权利要求6所述取货系统，其特征在于，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制器连接，并驱动所述卡接部运行于所述滑台用于适应所述卡合部的位置。

8.根据权利要求6所述取货系统，其特征在于，所述卡接部包括卡接本体和卡钩，所述卡接本体一端与所述滑台连接，另一端与所述第四驱动装置连接，所述第四驱动装置与所述卡钩连接；所述卡合部设置有卡槽，所述卡钩可卡入和脱离所述卡槽。

9.根据权利要求7所述取货系统，其特征在于，所述卡接部包括卡接本体和卡钩，所述卡接本体一端与所述第三驱动装置传动连接，另一端与所述第四驱动装置连接，所述第四驱动装置与所述卡钩连接；所述卡合部设置有卡槽，所述卡钩可卡入和脱离所述卡槽。

10.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述第一驱动装置为横纵向驱动电机。

11.一种货仓，其特征在于，包括以上如权利要求1-9任一项所述的取货系统。