[实用新型]一种通用型板材分张机构

说明书

本实用新型涉及板材分张技术领域，公开了一种通用型板材分张机构，包括垛料台、若干磁性分张组件，垛料台呈矩形结构，垛料台的后侧面、右侧面均设有关节助力臂，每个关节助力臂的外端与磁性分张组件一一对应连接，垛料台的前端顶面设有两根竖直的导柱，导柱之间设有升降板，升降板的中间部位固定有螺套，螺套内设有竖直的螺杆，垛料台的底部设有驱动螺杆转动的电机，升降板的两端下侧均固定有连接支架，连接支架上固有若干气刀组件，每个气刀组件上均连接有进气管，进气管的外端连接有总气管。本实用新型既能对钢板（铁磁体材料）进行分张，也能对铝板（非铁磁体）进行分张，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及板材分张技术领域，尤其涉及一种通用型板材分张机构。

背景技术

在汽车制造领域，车身钣金通常都是用钢板冲压而成，在冲压现场，大量钢板储放在垛料台上，需要通过机器人的机械手（吸盘）吸取最上面的一张钢板，然后将钢板转移至输送带上，单块钢板沿着输送带进入冲压工位，通过模具进行冲压；然而由于钢板面积较大且厚度小，钢板表面涂有防锈油，因此两片钢板之间存在粘性和吸附力，如果机器人直接用机械手（吸盘）吸取垛料台最上面的钢板，两张或者多张钢板很容易被一起洗起来，如果两张或者多张钢板被转移至冲压模具中，冲压后会产生次品，甚至会损坏模具和压机。目前通常用磁性分张机将钢板分张，磁性分张机的原理是将利用钢板的铁磁性将钢板磁化，进而因为同极相斥的原理，吸盘吸取最上面的钢板后，下面的钢板与最上面的钢板自然分离而确保每次只能吸取一片钢板。然而现在很多车身越来越普及铝合金板材，由于铝材质没有铁磁性，无法被磁化，因此无法使用磁性分张机进行分张，需要人工分张，人工分张工作量大，而且效率低，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的磁性分张机无法分张铝板的问题，提供了一种通用型板材分张机，既能分张钢板又能分张铝板，

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种通用型板材分张机构，包括垛料台、若干磁性分张组件，所述垛料台呈矩形结构，垛料台的后侧面、右侧面均设有关节助力臂，每个关节助力臂的外端与磁性分张组件一一对应连接，所述垛料台的前端顶面设有两根竖直的导柱，所述导柱之间设有升降板，所述升降板与导柱之间滑动连接，所述升降板的中间部位固定有螺套，所述螺套内设有竖直的螺杆，所述垛料台的底部设有驱动螺杆转动的电机，所述升降板的两端下侧均固定有连接支架，所述连接支架上固有若干气刀组件，每个气刀组件上的喷气嘴的分布方向与垛料台的顶面平行，每个气刀组件上均连接有进气管，进气管的外端连接有总气管。大量堆叠在一起的板材堆放在垛料台上，当板材为钢板（铁磁体）时，通过磁性分张组件分张，磁性分张组件靠近钢板的边缘处，磁性分张组件通电后产生磁场将钢板磁化，钢板之间通过同极相斥原理使得钢板的边缘处分离，之后通过机器人的机械手（吸盘）吸取最上面的钢板，由于相邻钢板之间的斥力远大于粘附力，因此每次都能稳定的吸取一块钢板；当板材为铝板（非铁磁体）时，每个气刀组件的喷嘴处均喷射处高压气体，该气体进入两块铝板之间的间隙处，当最上面的铝板被吸取时，最上面的铝板与下面第二片铝板之间的间隙增大（下面铝板边缘在重力作用下向下形变），此时气刀组件喷出的大量高压气体进入该间隙内，使得相邻两块铝板分离；该种板材分张机构既能用于钢板分张，也能用于铝板分张，通用性强。

作为优选，所述关节助力臂的内端设有滑动座，所述垛料台的后侧面、右侧面均设有两根平行的滑轨，所述滑动座与滑轨滑动连接，所述关节助力臂与滑动座之间通过磁性表座连接，关节助力臂的关节上设有锁止柄。由于垛料台面积比钢板、铝板大很多，每批板材对方在垛料台上的位置存在差异，本结构中，通过磁性表座将关节助力臂与滑动座磁性吸引在一起，磁性分张组件可以自由的调节位置，从而能够方便的将磁性分张组件移动至板材的边缘处。