[实用新型]一种精密模切件品检机

权利要求书

1.一种精密模切件品检机，其特征在于，包括：

检测平台；

上料机构，设置于所述检测平台的上游端，所述上料机构用于将待检测的精密模切件输送至所述检测平台上；

检测机构，设置于所述检测平台的上方，所述检测机构用于确定所述检测平台上的精密模切件为缺陷产品或合格产品；

卸料机构，设置于所述检测平台的下游端；

输送皮带，设置于所述卸料机构的下游端，所述卸料机构用于将所述检测平台上的精密模切件输送至输送皮带上；

下料机构，设置于所述输送皮带的下游端；

下料平台，所述下料平台设置于输送皮带的一侧，所述下料平台用于收集所述输送皮带上的合格产品，所述下料机构用于将所述输送皮带上的合格产品输送至所述下料平台上；

排废区，所述排废区设置于所述输送皮带的下游端，所述排废区用于收集所述输送皮带上的缺陷产品；

控制器，其与所述上料机构、所述检测机构、所述卸料机构、所述输送皮带及所述下料机构均电连接。

2.如权利要求1所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述下料机构设置在所述输送皮带的一侧，所述下料机构包括可上下伸缩的下料气缸及连接在所述下料气缸上并可前后伸缩的下料臂，所述下料臂的前端设有下料吸盘，所述下料吸盘用于将合格产品从所述输送皮带输送至所述下料平台上。

3.如权利要求1所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述排废区设置有排废导向机构，所述排废导向机构开设有导向槽，所述导向槽位于所述输送皮带的末端的正下方。

4.如权利要求1所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述上料机构包括提升机构及抓取机构，所述提升机构上设置有上料位，所述抓取机构包括至少一个抓取臂，所述抓取臂上设置有抓取吸盘。

5.如权利要求4所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述抓取机构还包括抓取气缸及安装于所述抓取气缸上的旋转盘，所述抓取臂安装于所述旋转盘上。

6.如权利要求5所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述旋转盘上周向间隔设置有至少两个所述抓取臂，当其中一个所述抓取臂上的抓取吸盘位于所述上料位时，另一所述抓取臂上的抓取吸盘位于所述检测平台上。

7.如权利要求1所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述卸料机构包括可上下伸缩的卸料气缸、连接在所述卸料气缸上并可前后伸缩的卸料臂，所述卸料臂的前端设置有卸料吸盘。

8.如权利要求1所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述下料平台上设置有码垛机构，所述码垛机构用于将合格产品码垛。

9.如权利要求4所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述提升机构设置于所述抓取机构的上游端，所述提升机构包括支架、托盘、丝杠及控制电机，所述丝杠竖直设置在所述支架上，所述托盘水平设置在所述丝杠上，所述控制电机能够控制所述丝杠转动进而带动所述托盘上下运动，所述托盘上形成所述上料位。

10.如权利要求9所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述精密模切件品检机还包括用于感应所述上料位上的精密模切件的第一传感器以及用于感应所述输送皮带上的精密模切件的第二传感器，所述第一传感器设置在提升机构上，所述第二传感器设置在输送皮带上，所述第一传感器及所述第二传感器均与所述控制器电连接。