[实用新型]一种双工位力控制夹持治具

说明书

本实用新型公开了一种双工位力控制夹持治具，包括治具法兰连接板、与治具法兰连接板固定连接的固定板一和固定板二，固定板一和固定板二分别安装电缸和直线导轨，电缸两端通过电缸连接件与爪指连接；直线导轨位于固定板一、固定板二的两端；法兰连接板上设有两个分别与固定板一、固定板二对应的光电检测开关。其优点在于：治具正反两面分别装有一套夹持系统，即可正反两面作业。在进行取、放件工作时，可实现机械臂在一个上下取放动作循环中，同时实现完成品下件及未加工品上件两个动作，有效缩短了上下件时间、降低了作业节拍。

技术领域

本技术属于机械设备领域，具体涉及一种双工位力控制夹持治具。

背景技术

玻璃板或其他表面防污染、易碎类工件的夹持治具，行业内普遍采用真空吸盘或是气缸作为治具对产品进行夹持，如CN201720450163.9公开了一种机械手吸盘治具包括机械手固定板，所述机械手固定板上设有塑料壳吸附板，所述塑料吸附板对应的机械手固定板的另一面上连接有抓料气缸，所述抓料气缸输出端连接有夹片，所述夹片对应的机械手固定板和塑料壳吸附板内设有弹簧，所述弹簧位于所述塑料壳吸附板的一端设有弹簧挡圈；但此类治具的夹持力可控性差，并存在夹持易碎、吸取有形变或有吸痕的现象；且现有技术一次只能完成取或放工序，效果不高。

发明内容

为解决上述问题，本技术提供一种双工位、通过电缸实现加持力控制的双工位力控制夹持治具，其技术方案为：

一种双工位力控制夹持治具，包括治具法兰连接板、与治具法兰连接板固定连接的固定板一和固定板二，固定板一和固定板二分别安装电缸和直线导轨，电缸两端通过电缸连接件与爪指连接；直线导轨位于固定板一、固定板二的两端；治具法兰连接板上设有两个分别与固定板一、固定板二对应的光电检测开关。

电缸连接件与爪指之间设有浮动装置。

浮动装置通过浮动装置连接件与爪指连接。

爪指一端固定于爪指连板，爪指连板另一端固定于浮动装置连接件上。

爪指上设有缓冲垫。

附图说明

图1为本技术的主视图；

图2为本技术的俯视图；

图3为本技术立体图。

其中：1-机械手连接法兰；2-治具法兰连接板；3-光电检测开关支架；4-光电检测开关；5-电缸；6-电缸连接件；7-浮动装置；8-浮动装置连接件；9-爪指连接板；10-直线导轨；11-爪指；12-缓冲垫；13-固定板一；14-固定板二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本实用新型提出了一种双工位力控制夹持治具，包括治具法兰连接板2、与治具法兰连接板2固定连接的固定板一13和固定板二14，固定板一13和固定板二14分别安装电缸5和直线导轨10，电缸5两端的电缸连接件6通过浮动装置7和浮动连接件8与爪指连接板9连接；直线导轨10位于固定板一13、固定板二14的两端；治具法兰连接板2上设有两个分别与固定板一13、固定板二14对应的光电检测开关4。光电检测开关4通过光电检测开关支架3固定在治具法兰连接板2上，治具法兰连接板2通过机械手连接法兰1与外部机械手连接。

夹爪11通过直线导轨10固定在固定板一13、固定板二14上，两对爪指11对向开合；通过浮动装置7与电缸5连接，实现夹爪11的开合夹持。

双工位切换模式：两对夹爪11可以自由切换；在工作过程中，机器人的一个单程可同时完成取件和放件，改善了传统的单工位治具效率低的状况，提高生产效率。