[实用新型]多功能激光平地机

说明书

本实用新型涉及土地平整机械设备技术领域；多功能激光平地机包括机架、第一深松铲、第二深松铲、旋转刀齿、平地铲、平地铲定高机构和地轮；机架前端与牵引车辆铰接，后端安装地轮，形成拖车结构；第一深松铲、第二深松铲、旋转刀齿与平地铲定高机构由前至后顺次安装在机架上；平地铲定高机构由立杆、激光探头阵列和液压升降器组成，液压升降器固定安装在机架上，立杆安装在液压升降器固定部上表面上，激光探头阵列安装在立杆上，平地铲固定安装在液压升降器升降部上，位于立杆正下方；本实用新型可在深松土地的同时使用激光定高的平地铲对地面高度进行平整，工作过程无需人工操作干涉，有效提高了平地后的地面平整度，并降低了人工操作难度。

技术领域：

本实用新型涉及土地平整机械设备技术领域。

背景技术：

土地平整是实施农田标准化建设、精细化管理的技术要素之一。我国传统的灌溉方式是对农田进行大水漫灌，若土地不平整，会造成水资源的浪费及水土流失，激光平地技术可以使土地的平整高度差在1厘米左右，使平整后单位面积的农田节水40％，肥料养分的利用率提高到50％-70％。土地平整后可增加土地面积，普及农业机械的使用。对土地盐碱化严重的地方进行平整后有利于水分渗入，降低盐碱含量，达到部分增产的效果。传统平地机作业时凭操作人员根据地形人工进行调整，或设置了激光系统,但性能不稳定难以保证平地质量，因此大范围的推广应用存在难度。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种可以自动调整地平高度、性能稳定的激光平地机。

多功能激光平地机，包括：机架、第一深松铲、第二深松铲、旋转刀齿、平地铲、平地铲定高机构和地轮；

其中，机架前端与牵引车辆铰接，后端安装地轮，形成拖车结构；第一深松铲、第二深松铲、旋转刀齿与平地铲定高机构由前至后顺次安装在机架上，第一深松铲下端高于第二深松铲15～40cm，平地铲通过平地铲定高机构连接安装在机架上；

旋转刀齿由转筒、铰杆、刀齿和配重环组成，其中转筒绕转筒轴可旋转安装在机架上，转筒上设置有刀孔，铰杆一端铰接在转筒内壁上，另一端铰接在刀齿中部，刀齿前端朝向刀孔，刀齿末端铰接在配重环上；一组对应的刀孔、铰杆、刀齿形成一个刀齿副，旋转刀齿上有多个刀齿副，环转筒均布；

旋转刀齿转动时，配重环相对转筒做偏心转动，因配重环相对转筒轴定距环动，使配重环、铰杆、刀齿、转筒形成曲柄摇杆机构，其中铰杆为摇杆，配重环与转动轴的定距为曲柄，从而使刀齿随铰杆摆动，在刀孔中往复运动。

平地铲定高机构由立杆、激光探头阵列和液压升降器组成，液压升降器固定安装在机架上，立杆安装在液压升降器固定部上表面上，激光探头阵列安装在立杆上，平地铲固定安装在液压升降器升降部上，位于立杆正下方。

工作时，第一深松铲对表层土进行深松，后第二深松铲对深层土进行深松时，产生的土块较小，阻力也较小，深松后土地较平整且整机牵引阻力较小；旋转刀齿绕转筒轴旋转，配重环自重可将处于旋转刀齿下部的刀齿向外推挤，同时将处于旋转刀齿上部的刀齿向内牵引，从而使刀齿在转动过程中伸缩运动，配合转动将深松铲翻出的土块切碎向后上方甩出，并且不会黏留在旋转刀齿上。

工作时需在地面上架设激光器，向平地机发射水平的激光信号，该激光信号由立杆上的激光探头阵列接受后，即可获得平地机所处位置的高度数据，依据该高度数据控制液压升降器升降部升降，带动平地铲升降，即可使平地铲始终处于同一高度，使地面平整。

当激光探头阵列测得高度数据高于预设值时，液压升降器升降部下移，降低平地铲，增加平地铲推动土壤量；当激光探头阵列测得高度数据低于预设值时，液压升降器升降部上移，提高平地铲，减少平地铲推动土壤量。

激光探头阵列安装于立杆上可以有效防止牵引车辆对激光信号的遮挡，提高该系统使用灵活性，如在不规则形状的工作地面上，可以容许牵引车辆更大的行程偏角以进行路径适应，并且可以使单个激光器架设操作用于平整更大面积的土地。