[实用新型]一种铝杯输送装置

权利要求书

1.一种铝杯输送装置，其特征在于，所述装置包括：

振动下料盘，包括使铝杯逐排排出的出料轨道、及铰接于所述出料轨道上的挡板，所述出料轨道的底部设有与所述出料轨道的出料口连通的取料口，所述挡板挡在所述出料口处，并配合后面铝杯的推力将当前处于所述取料口处的铝杯夹在所述取料口处；

承接机构，包括若干承载板、若干铝杯套具及若干升降驱动器，所述若干承载板并排设置，每一所述承载板的顶部均设有若干所述铝杯套具，且所有的所述铝杯套具按矩阵方式排列布置，所述承载板的底部连接至少一所述升降驱动器，在所述升降驱动器的驱动下，所述铝杯套具深入所述取料口内套取卡在所述取料口处的铝杯；

移动线性模组，设置在所述出料轨道下方，并驱动所述升降驱动器线性移动，以将各个所述承载板逐次移动至所述取料口下方，并配合对应的所述升降驱动器，以使每一所述承载板上的铝杯套具均从所述取料口处套取铝杯。

2.根据权利要求1所述的铝杯输送装置，其特征在于，所述出料轨道通过挡板隔离出多个出料通道，所述出料通道的宽度供一个铝杯通过。

3.根据权利要求1所述的铝杯输送装置，其特征在于，所述升降驱动器通过一支架固定于所述移动线性模组上。

4.根据权利要求1所述的铝杯输送装置，其特征在于，所述挡板的底部内侧设置有限制铝杯从所述取料口处掉落的限位结构。

5.根据权利要求4所述的铝杯输送装置，其特征在于，所述限位结构为斜坡，所述斜坡的坡度位于2-7°之间。

6.根据权利要求4所述的铝杯输送装置，其特征在于，所述限位结构为波纹或筋纹。

7.根据权利要求1所述的铝杯输送装置，其特征在于，所述承载板的数量为四个，每个所述承载板的顶部设置四个所述铝杯套具。

8.根据权利要求7所述的铝杯输送装置，其特征在于，任意相邻两个所述铝杯套具之间的间距相等。

9.根据权利要求1所述的铝杯输送装置，其特征在于，所述挡板包括呈L形连接的抵挡部及安装部，所述安装部通过铰接铰接于所述出料轨道顶部，所述抵挡部挡在所述出料轨道的出料口处。