[实用新型]悬架、底盘、车辆控制系统和车辆

说明书

本申请涉及一种悬架、底盘、车辆控制系统和车辆，其中，一种悬架，包括：减震器；减震器用于分别机械连接车身和车桥；电磁阀；电磁阀机械连接减震器；稳定轮；稳定轮设置在电磁阀靠近车辆支撑面的一端。本申请通过对车辆悬架进行重新设计，将单一的减震器与电磁阀、稳定轮设置为一个整体，悬架靠近车身一端为减震器，悬架靠近车桥一端为电磁阀，从而使得悬架具备可伸缩稳定轮。当车辆发生爆胎时，电磁阀进行伸长，设置在电磁阀一端的稳定轮可靠着地，进而可利用悬挂结构中的稳定轮来对爆胎的车辆进行支撑，以使车辆在爆胎时能够保持平衡，避免车辆由于不平衡而发生侧翻等事故，提高车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种悬架、底盘、车辆控制系统和车辆。

背景技术

随着社会的发展和汽车工业的进步，汽车保有量越来越多，如何保障车辆和人员的安全成为了急需解决的问题。由于超速、超载、轮胎消耗和轮胎质量等因素的影响，在车辆行驶的过程中，尤其是高速行驶的时候，轮胎容易在极端的时间内因破裂而突然失去空气，致使车辆发生跑偏，进而易导致车辆失控并发生交通事故，极大影响了车辆和人员的安全。

目前在车辆发生爆胎时，一般是缓慢调整车辆的方向，并对车辆进行制动，使得车辆逐渐减速。然而在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的悬架无法在车辆发生爆胎时保持车辆的平衡，存在安全性低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全性的悬架、底盘、车辆控制系统和车辆。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种悬架，包括：

减震器；减震器用于分别机械连接车身和车桥；

电磁阀；电磁阀机械连接减震器；

稳定轮；稳定轮设置在电磁阀靠近车辆支撑面的一端。

在其中一个实施例中，电磁阀与减震器刚性连接。

在其中一个实施例中，减震器包括弹簧和穿过弹簧设置的阻尼器；阻尼器用于机械连接车桥和车身；

阻尼器的一端机械连接电磁阀。

在其中一个实施例中，还包括设置在减震器上的固定结构；固定结构用于固定连接减震器和车身。

在其中一个实施例中，减震器为液压减震器。

本申请实施例提供了一种底盘，包括车桥以及上述任一实施例中的悬架；

车桥设置有开口朝向车辆支撑面的弯槽；弯槽容纳稳定轮。

本申请实施例提供了一种车辆控制系统，包括车身ECU以及上述任一实施例中的悬架；车身ECU连接悬架。

在其中一个实施例中，还包括监测设备；监测设备连接车身ECU。

在其中一个实施例中，监测设备包括胎压传感器和轮速传感器；

胎压传感器连接监测设备；轮速传感器连接监测设备。

本申请实施例提供了一种车辆，包括上述任一实施例中的车辆控制系统。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

减震器用于分别连接车桥和车身，并机械连接电磁阀，稳定轮设置在电磁阀靠近车辆支撑面的一端，通过对车辆悬架进行重新设计，将单一的减震器与电磁阀、稳定轮设置为一个整体，悬架靠近车身一端为减震器，悬架靠近车桥一端为电磁阀，从而使得悬架具备可伸缩稳定轮。当车辆发生爆胎时，电磁阀进行伸长，设置在电磁阀一端的稳定轮可靠着地，进而可利用悬挂结构中的稳定轮来对爆胎的车辆进行支撑，以使车辆在爆胎时能够保持平衡，避免车辆由于不平衡而发生侧翻等事故，提高车辆的安全性。