[实用新型]一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构

权利要求书

1.一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，包括轨道总成(12)、轮架总成(13)，其特征在于：轮架总成(13)的四个滚轮(2)放置于轨道总成(12)的两根导轨(7)上，且轮架总成(13)能在轨道总成(12)上移动；轮架总成(13)的两端定位件(1)的定位销能伸出插入轨道总成(12)的两根导轨(7)两侧直角形防倾覆定位板(8)的定点定位孔中，轮架总成(13)的防倾覆板(5)上表面与轨道总成(12)两侧的直角防倾覆定位板(8)下表面接触，轮架总成(13)两侧轮架(4)内侧的四个限位块(6)的垂直外侧面与轨道总成(12)两侧的直角防倾覆定位板(8)的两外侧面接触。

2.如权利要求1所述的轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，其特征在于：所述的轮架总成(13)由四个定位件(1)、四个滚轮(2)、四块定位板(3)、轮架(4)、四块防倾覆板(5)、四个限位块(6)组成，四个定位件(1)、四个滚轮(2)、四块定位板(3)、四块防倾覆板(5)、四个限位块(6)分别安装在轮架(4)上，四块定位板(3)位于轮架(4)外侧并为水平方向对称布置，且定位板(3)下表面高于滚轮(2)下切面，四块防倾覆板(5)位于轮架(4)内侧并为水平方向对称布置，四个限位块(6)位于轮架(4)内侧并为垂直方向对称布置，且限位块(6)垂直方向限位面下沿与四块防倾覆板(5)上表面重合，四个定位件(1)位于轮架(4)四周。

3.如权利要求1所述的轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，其特征在于：所述的定位板(3)上设有螺纹孔，螺钉通过螺纹孔拧入顶于轨道总成(12)的导轨(7)上。

4.如权利要求1、2或3所述的轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，其特征在于：所述的轨道总成(12)由两根导轨(7)、两块直角形防倾覆定位板(8)、固定底板(9)组成，两根导轨(7)和两块直角形防倾覆定位板(8)通过固定底板(9)焊为一体，两根导轨(7)位于两块直角形防倾覆定位板(8)的外侧，与轨道中心面对称布置，两块直角形防倾覆定位板(8)的直角朝外侧，且每块直角形防倾覆定位板(8)水平边下表面高于导轨上表面。

5.如权利要求4所述的轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，其特征在于：所述直角形防倾覆定位板(8)的水平边上设计有若干定点定位孔。