[实用新型]一种用于工件表面涂底涂的装置

权利要求书

1.一种用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，包括：

涂底涂机构，包含涂覆头和注射器，所述注射器包括用于存储底涂的针筒以及活动套设于所述针筒内部的活塞，所述针筒具有一出料头，所述活塞沿针筒的内部相对移动，经由所述出料头挤出或吸入底涂，所述涂覆头包括座体以及毛毡，所述座体开设有与所述出料头相插入套接的通孔，所述毛毡弹性套合在所述座体下部，且所述毛毡下表面凸出所述座体下表面，所述通孔连接至所述毛毡，以输送出所述出料头挤出的底涂至所述毛毡中；

机器人，包含机械手以及配置于所述机械手的夹取机构，所述夹取机构包含夹持部、推动部以及容置部，所述夹持部用于夹取所述座体，使得所述注射器夹取固定在所述容置部内，所述推动部与置于所述容置部内的所述注射器的活塞正对设置，以推动所述活塞挤出底涂；

放置台，所述放置台上设有多个容纳室，且每一所述容纳室的开口处对应竖向放置有一所述涂底涂机构，所述涂底涂机构的底座部分卡置于所述容纳室的开口处，且与所述容纳室之间可拆卸的相互紧固，以密封所述容纳室，所述毛毡相对密封置于所述容纳室中。

2.根据权利要求1所述的用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，所述座体由具有凸台的盖体以及垂直设于所述盖体上端面的矩形块、配置于所述盖体下端的凸台且用于弹性套合所述毛毡的夹板组成；所述盖体的凸台与所述容纳室的开口相适配，以套设密封所述容纳室；所述毛毡可拆卸套合在所述夹板内，且部分露出所述夹板外侧用以接触待涂底涂的工件上。

3.根据权利要求2所述的用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，所述夹持部夹紧固定所述矩形块，以使配置于所述座体上的注射器置于所述容置部内；所述矩形块上端面设有一承接头，所述针筒的出料头垂直插设固定至所述承接头上，且连通至内部的所述通孔，从而输送针筒挤出的底涂至所述毛毡上。

4.根据权利要求2所述的用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，所述盖体下端面以及所述凸台外侧面均嵌套有O型圈。

5.根据权利要求1所述的用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，所述夹取机构具有一安装板，所述安装板装配至所述机械手上，所述夹持部、推动部分别配置在所述安装板下端和上端，且所述安装板与所述夹持部以及所述推动部之间形成上述的容置部，所述座体经由所述夹持部装夹固定，以使得所述针筒的活塞位置正对所述推动部，从而在所述推动部的伸缩推动下挤出置于针筒内的底涂。

6.根据权利要求5所述的用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，所述夹持部包含至少一个气动夹爪，所述气动夹爪的爪部相对靠近或远离，对应夹持固定或放置座体。

7.根据权利要求5所述的用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，所述推动部具有一伸缩推杆，所述推杆沿安装板的上下端方向推动，所述针筒的头部相对紧固在所述座体上，所述针筒的尾部正对朝向所述推动部，使得所述推杆伸缩抵接至位于所述针筒内的活塞。

8.根据权利要求7所述的用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，所述针筒具有外部黑色涂层，用以遮蔽处于所述针筒内的底涂；所述推杆远离所述活塞的一端设有一指针，所述安装板上对应设有一长条刻度盘，所述推杆沿所述活塞方向移动，使得所述指针对应指向所述刻度盘的刻度上。

9.根据权利要求1所述的用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，所述容纳室连通至外部抽真空设备，用以对密封的所述容纳室抽离空气。

10.根据权利要求1所述的用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，所述放置台的一侧设有暂存区，所述暂存区上凸出设有容纳室，用以与其他容纳室相区分。