[实用新型]一种涡状弹簧装配装置

权利要求书

1.一种涡状弹簧装配装置，其特征在于，包括下行传送带、与下行传送带传送方向相反的上行传送带、位于下行传送带上的用于摆放气体发生器的第一托盘、位于上行传送带上的用于摆放涡状弹簧的第二托盘、位于下行传送带与第二托盘上方的横梁、位于横梁两端的弹簧抓手、用于转动和升降横梁的转动升降机构，所述横梁其中一端的弹簧抓手位于第一托盘上方，所述横梁另一端的弹簧抓手位于第二托盘上方，所述涡状弹簧包括圆柱段、收口段，所述圆柱段的螺旋半径不变，所述圆柱段端部螺旋延伸形成收口段，所述收口段的螺旋半径在圆柱段到收口段方向逐渐减小，所述第二托盘上设有与圆柱段适配的凹槽，所述涡状弹簧位于凹槽内，所述收口段端部抵靠在凹槽的槽底，所述弹簧抓手远离横梁的一端朝下，所述弹簧抓手包括用于插入圆柱段的插头，所述插头底端设有用于吸附收口段的电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种涡状弹簧装配装置，其特征在于，所述转动升降机构包括位于横梁中部并与横梁转动连接的第一齿轮、连接在第一齿轮上的用于上将第一齿轮的气缸、与第一齿轮啮合的第二齿轮、用于转动第二齿轮的电机，所述第二齿轮转动连接在横梁上。

3.根据权利要求1所述的一种涡状弹簧装配装置，其特征在于，所述凹槽的形状为圆柱形，所述圆柱段外缘抵靠在凹槽的内侧壁，所述凹槽的槽底的圆心处设有用于检测收口段的传感器。

4.根据权利要求3所述的一种涡状弹簧装配装置，其特征在于，所述传感器为接近开关传感器。

5.根据权利要求1所述的一种涡状弹簧装配装置，其特征在于，所述凹槽的槽口设有便于放入涡状弹簧的圆弧倒角。

6.根据权利要求1所述的一种涡状弹簧装配装置，其特征在于，所述插头底端的外缘设有便于插入圆柱段的倒角。

7.根据权利要求2所述的一种涡状弹簧装配装置，其特征在于，所述下行传送带与上行传送带的下方设有底座，所述底座上固接有立柱，所述立柱顶端固接有支架，所述气缸固接在支架上。