[实用新型]一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备

权利要求书

1.一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，包括多工位同步移动机械手，其特征在于：所述簸箕铆钉固定孔加工设备设置在簸箕生产线的最后一个冲孔工位，取代原来的卸料溜槽位置，冲孔工位前依次设置有剪切、切角、折边、圆边、后边折弯、侧边折弯的工位，包括冲孔工位在内的多工位上的工件利用多工位同步移动机械手搬运，冲孔工位中前半部分为倾斜状工件接收框后半部分为冲孔模具，倾斜状工件接收框下方短边侧利用平行于工件接收框短边的旋转轴铰接在设备支架上，工件接收框的倾斜底面上转动连接有接收台转动气缸的气缸杆，冲孔模具包括冲孔上模具和冲孔下模具，冲孔上模具和冲孔下模具分别设置在上模座和下模座上，上模座和下模座间利用多个支撑柱连接，冲孔上模具表面设置有前推卸料装置、冲孔工位中前半部分还设置有脱线卸料装置。

2.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述上模座上设置有至少一对模具升降导柱，上模座上方设置有冲孔油缸，冲孔油缸杆端部穿过上模座连接在冲孔上模具的上模具底板上，冲孔上模具的模板上固定有四个冲孔冲头，冲孔冲头周边设置在橡胶块，橡胶块固定在冲孔上模具的上模具底板上，冲孔冲头对应的冲孔下模具上设置有底模孔。

3.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述前推卸料装置包括簸箕工件后边缘阻挡块，簸箕工件后边缘阻挡块靠近前方一侧为V字形开口侧，V字形开口底部为与簸箕工件后边缘圆边吻合的圆弧结构，簸箕工件后边缘阻挡块，后方中间位置连接与滑动杆，滑动杆外周设置有弹簧，滑动杆滑动设置在模具后方的固定板板孔内，弹簧设置在固定板和簸箕工件后边缘阻挡块后面之间。

4.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述冲孔工位的工件接收框的工件搬运方向的末端一侧设置有转动的垂直挡片，垂直挡片转动轴下方设置有配重。

5.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述冲孔工位的工件搬运方向的末端相反侧设置有脱线卸料装置的工件脱线气缸，工件脱线气缸的气缸杆端部连接有推板，推板位于工件接收框内搬运方向的工件后方一侧的卸料溜槽上。

6.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述冲孔上模具背后设置有限位器，工件接收框、冲孔下模具周边设置有工件检测传感器，转动气缸、工件脱线气缸的外周设置有磁性开关，限位器和转动气缸、工件检测传感器、工件脱线气缸的磁性开关与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述工件在生产线中移动时，折弯后工件后边一侧朝向生产线前方位置，冲孔工位两侧设置有向前开口的八字形引导板，八字形引导板内侧宽度为簸箕两边最大宽度。

8.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述多工位同步移动机械手上设置有朝下的移载吸盘或夹紧搬运装置，移载吸盘或夹紧搬运装置的动作起点和终点位于两个工位的中间位置，多工位同步移动机械手和模具交替动作，模具冲孔后，多工位同步移动机械手从动作起点移动到前一个工位上吸取或搬运工件到下一个工位，然后，再返回到动作终点位置，待机。