[实用新型]一种手势辅助控制装置

说明书

本实用新型公开了一种手势辅助控制装置，包括可穿戴在手背或手掌上的穿戴本体和设置在穿戴本体内的手环控制器，所述手环控制器包括供电单元、中央处理器、加速度传感模块、数据通信模块和轻触开关控制电路，所述加速度传感模块的数据输出端、数据通信模块的通信端和轻触开关控制电路的控制输入端分别与中央处理器电气连接，供电单元的电源输出端分别与中央处理器的电源输入端、加速度传感模块的电源输入端、数据通信模块的电源输入端和轻触开关控制电路的电源输入端进行电气连接，所述电单元的电源输出端还与所述中央处理器的电量采集输入端连接。本实用新型能正确且快速识别手掌往各个方向的倾斜姿势，且缩短研发时间和开发费用成本。

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，尤其涉及一种手势辅助控制装置。

背景技术

现有的智能人工交互大多数为APP控制或语音控制，其中，采用APP来实现固定控制，APP控制需要前期长时间的开发，一般是针对复杂工程的实现，成本很高，此外APP也依赖于手机进行交互；语音控制针对特定的指令使得机器人响应并执行相应的操作，而且还需要对语音识别系统进行大量的识别训练，但也容易受到嘈杂环境的影响，限制了语音控制的准确识别性，为此，研究一种简单的手势辅助装置进行智能人工交互，以降低智能交互的研发成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手势辅助控制装置，本实用新型的手势辅助控制装置能正确且快速识别手掌往各个方向的倾斜姿势，且缩短研发时间和开发费用成本。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本发实用新型的一个方面，提供了一种手势辅助控制装置，包括可穿戴在手背或手掌上的穿戴本体和设置在穿戴本体内的手环控制器，所述手环控制器包括供电单元、中央处理器、加速度传感模块、数据通信模块和轻触开关控制电路，所述加速度传感模块的数据输出端、数据通信模块的通信端和轻触开关控制电路的控制输入端分别与所述中央处理器电气连接，所述供电单元的电源输出端分别与所述中央处理器的电源输入端、加速度传感模块的电源输入端、数据通信模块的电源输入端和轻触开关控制电路的电源输入端进行电气连接，所述电单元的电源输出端还与所述中央处理器的电量采集输入端连接。

上述方案进一步优选的，所述供电单元包括可充电锂电池、充放电保护电路、USB接口电路和电压升压模块，所述USB接口电路的输出端分别与所述轻触开关控制电路的输入控制端和充放电保护电路的输入控制端连接，该充放电保护电路的输出控制端与所述可充电锂电池的电源输入端连接，所述轻触开关控制电路的输出控制端与电压升压模块的输入端电气连接，该电压升压模块的输出端分别与所述中央处理器的电源输入端、加速度传感模块的电源输入端、数据通信模块的电源输入端电气连接，所述可充电锂电池的电源输出端与所述充放电保护电路的电源输入端电气连接。

上述方案进一步优选的，所述轻触开关控制电路包括轻触开关S1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、电容C1、电容C2、第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2和第三PNP型三极管Q3；所述轻触开关S1的一端、电阻R7的一端和第三PNP型三极管Q3的发射极分别与所述可充电锂电池的正极连接，所述轻触开关S1的另一端分别与所述第一二极管D1的阳极和电阻R1的一端连接，该电阻R1的另一端分别与电阻R2的一端、电阻R3的一端和电容C1的一端连接，该电阻R3的另一端与所述第一NPN型三极管Q1的基极连接，该第一NPN型三极管Q1的集电极分别与所述电阻R4的一端、电阻R5的一端、电容C2的一端和第二NPN型三极管Q2的基极连接，所述第一NPN型三极管Q1的发射极分别与所述第二NPN型三极管Q2的发射极和第三二极管D3阳极连接，该第二NPN型三极管Q2的集电极通过电阻R6分别与所述电阻R7的另一端和第三PNP型三极管Q3的基极连接，所述电阻R4的另一端分别与所述第一二极管D1的阴极和第二二极管D2的阴极连接，该第二二极管D2的阳极分别与所述第二NPN型三极管Q2的集电极和电压升压模块的输入端连接。