[实用新型]产品组装用的螺丝自动供料机

权利要求书

1.一种产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：其包括：螺丝自动取料机构，其用于将螺丝自螺丝料斗取至传输通道，其中所述传输通道进料端部伸入所述螺丝料斗中、出料端部与螺丝自动卸料机构相连通，所述传输通道倾斜设置，所述的进料端部高于所述出料端部，螺丝并排在所述的传输通道上，且螺丝能够自动向所述出料端部移动；所述的螺丝自动取料机构包括设置在所述螺丝料斗中且能够搅拌所述螺丝料斗内螺丝在所述螺丝料斗内翻转运动的搅拌单元、以及设置在所述螺丝料斗内且位于所述传输通道上方的螺丝清理单元，其中所述传输通道的进料端部位于所述的搅拌单元形成的搅拌区域内，自所述搅拌区域内翻转运动的螺丝散落至所述传输通道上，所述螺丝清理单元将位于所述传输通道上多余的螺丝或者位置不正且无法在所述传输通道中移动的螺丝自所述的传输通道上清理、并落回所述螺丝料斗；

螺丝自动卸料机构，其用于将螺丝自传输通道中逐个取出并卸载至锁螺丝机的螺丝料管中；所述螺丝自动卸料机构包括设置在所述传输通道出料端部的卸料平台、设置在所述卸料平台上与所述传输通道延伸方向相交设置的滑轨、滑动设置在所述滑轨上且自一侧面滑动贴设在所述传输通道出料端部的取料模块、驱动所述取料模块运动的驱动部件，其中在所述取料模块贴设在所述出料端部的侧面设有自外侧向内凹陷的槽口，在所述槽口移动路径的所述卸料平台上开设有与螺丝料管连通的卸料孔，且所述卸料孔位于所述出料端部的一侧，当所述槽口与所述卸料孔对齐时，自所述槽口勾取的单个螺丝自所述卸料孔下漏至所述螺丝料管中。

2.根据权利要求1所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：所述搅拌单元包括两端部敞开的料筒、固定在所述料筒内壁的多个搅拌叶片、用于驱动所述的料筒绕自身轴向方向自转的驱动器，其中所述传输通道的进料端部伸入所述料筒内部，在所述的搅拌叶片搅动下，螺丝能够自由滚落至所述传输通道的进料端。

3.根据权利要求1所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：在所述的传输通道的进料端部且位于所述搅拌区域内部设有导料部，其中所述导料部形成自上而下逐渐变小的导料腔，所述传输通道上部与所述导料腔下部对接连通，螺丝自导料腔落入所述传输通道上。

4.根据权利要求1所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：所述螺丝清理单元包括位于所述传输通道上方且沿着所述传输通道延伸方向设置在所述螺丝料斗内的翻转轴、设置在所述翻转轴上且沿着所述翻转轴长度方向延伸的清理毛刷、以及驱动所述清理毛刷绕着所述翻转轴中心摇摆的摇摆组件，其中所述清理毛刷在所述传输通道上方的摆动、并将所述传输通道上多余的螺丝或位置不正且无法在所述传输通道中移动的螺丝自所述的传输通道上刷扫至所述螺丝料斗。

5.根据权利要求1所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：在所述的螺丝料斗与所述出料端部之间还设有监测所述传输通道上螺丝是否中断的感应器，所述的螺丝自动取料机构还包括与所述感应器、所述搅拌单元相连通的控制器；辅助螺丝自进料端部向出料端部移动、且能够将位于所述搅拌区域内所述传输通道上部多余的螺丝振落回所述螺丝料斗中的振动器，其中由所述控制器根据所述感应器反馈的信息控制所述搅拌单元的启停。

6.根据权利要求1所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：所述取料模块包括滑动设置在所述滑轨上且设有所述槽口的模块本体、沿着所述传输通道长度方向滑动设置在所述模块本体上的取料板、以及驱使所述取料板与所述模块本体同步运动的联动组件，其中所述取料板上设有与所述槽口匹配的豁口，且所述豁口的口径小于所述槽口的口径，当所述槽口与所述出料端部对齐时，所述豁口与所述出料端部连通，并将所述槽口部分遮挡，螺丝进入所述豁口并自螺丝帽架设在所述的取料板上；当所述槽口向所述卸料孔移动时，所述取料板逐步向远离所述传输通道端部移动，所述豁口对所述槽口的遮挡逐步变小，所述螺丝自对齐的所述槽口和所述卸料孔中下落至所述螺丝料管中。