[实用新型]一种机器人自清洗装置

权利要求书

1.一种机器人自清洗装置，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)顶部固定设有伺服机械臂(2)，所述伺服机械臂(2)远离移动车体(1)一端安装有摄像头(3)，所述移动车体(1)顶部设有清洗组件(4)；

所述清洗组件(4)包括清洁剂存储箱(5)，所述清洁剂存储箱(5)顶部设有清洗箱(6)，所述清洗箱(6)内壁上固定设有固定板(7)，所述固定板(7)上开设有第一通槽(8)和第二通槽(9)，所述第一通槽(8)内侧放置有第一玻璃护罩(10)，所述第一通槽(8)和第二通槽(9)底部一侧均设有挡块(11)以及另一侧均设有气缸(12)，所述气缸(12)一端固定设有压块(13)，所述固定板(7)顶部固定设有热风机(14)，所述热风机(14)上固定设有导风管(15)，所述清洗箱(6)底部贯穿设有排水管(16)，所述第一通槽(8)和第二通槽(9)底部均设有喷头(17)，所述喷头(17)底部固定设有输液钢管(18)，所述输液钢管(18)上固定设有水泵(19)，所述摄像头(3)上套接有第二玻璃护罩(20)，所述第一玻璃护罩(10)和第二玻璃护罩(20)一端均固定设有第一磁圈(21)，所述摄像头(3)上套接有第二磁圈(22)，所述清洗箱(6)顶部开设有第三通槽(23)和第四通槽(24)，所述第三通槽(23)和第四通槽(24)内壁上均固定设有多个海绵密封块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自清洗装置，其特征在于：所述清洗箱(6)底部内侧固定设有多个支撑条(26)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自清洗装置，其特征在于：所述支撑条(26)顶部固定设有挡风板(27)，所述挡风板(27)设于排水管(16)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自清洗装置，其特征在于：所述清洁剂存储箱(5)固定设于移动车体(1)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自清洗装置，其特征在于：所述第一通槽(8)设于第二通槽(9)一侧，所述第三通槽(23)设于第四通槽(24)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自清洗装置，其特征在于：所述挡块(11)和气缸(12)均固定设于固定板(7)底部。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自清洗装置，其特征在于：所述导风管(15)贯穿设于固定板(7)上。

8.根据权利要求1所述的一种机器人自清洗装置，其特征在于：所述输液钢管(18)贯穿设于清洗箱(6)底部，所述输液钢管(18)贯穿设于清洁剂存储箱(5)顶部。