[实用新型]一种苹果存储架

权利要求书

1.一种苹果存储架，其特征在于：包括两个立柱(1)、多个设置在两个立柱(1)之间的横板(2)、设置在立柱(1)远离横板(2)一侧的升降平台(3)、设置在立柱(1)上且用于带动升降平台(3)沿高度方向移动的第一升降机构(4)、设置在立柱(1)靠近横板(2)一侧的搬运机构(5)、设置在立柱(1)上且用于带动搬运机构(5)沿高度方向移动的第二升降机构(6)、设置在立柱(1)上且用于驱动第一升降机构(4)和第二升降机构(6)同时运作的驱动机构(7)，多个所述横板(2)沿高度方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种苹果存储架，其特征在于：所述搬运机构(5)包括设置在横板(2)一侧的升降杆(51)、设置在升降杆(51)上的驱动气缸(52)、套设在横板(2)外侧的安装框架(53)、设置在安装框架(53)远离立柱(1)一端的推板(54)、多个设置推板(54)上方的吸盘(55)，所述安装框架(53)靠近立柱(1)的一端设有开口，所述两个立柱(1)位于安装框架(53)的开口内，所述驱动气缸(52)的活塞杆指向升降平台(3)一侧，所述安装框架(53)开口的一端与驱动气缸(52)的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种苹果存储架，其特征在于：所述第一升降机构(4)包括转动连接在立柱(1)顶端且位于立柱(1)远离横板(2)一侧的第一驱动链轮(41)、转动连接在立柱(1)底端且位于立柱(1)远离横板(2)一侧的第一从动链轮(42)，所述第一驱动链轮(41)和第一从动链轮(42)通过第一链条(43)传动，所述升降平台(3)靠近第一链条(43)的一端与其固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种苹果存储架，其特征在于：所述第二升降机构(6)包括转动连接在立柱(1)顶端且位于立柱(1)远离横板(2)一侧的第二驱动链轮(61)、转动连接在立柱(1)底端且位于立柱(1)远离横板(2)一侧的第二从动链轮(62)，所述第二驱动链轮(61)和第二从动链轮(62)通过第二链条(63)传动，所述第二链条(63)靠近搬运机构(5)的一端与升降杆(51)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种苹果存储架，其特征在于：所述驱动机构(7)包括与第一驱动链轮(41)固定连接且与立柱(1)转动连接的第一传动轴(74)、与第二驱动链轮(61)固定连接且与立柱(1)转动连接的第二传动轴(75)、固设两个立柱(1)之间且位于第一传动轴(74)下方的安装板(71)、设置在安装板(71)上方的驱动电机(72)、固设在驱动电机(72)驱动轴上的驱动齿轮(73)、套设在第一传动轴(74)上且与其固定连接的第一从动齿轮(76)、套设在第二传动轴(75)上且与其固定连接的第二从动齿轮(77)，所述驱动齿轮(73)与第一从动齿轮(76)相互啮合，所述第一从动齿轮(76)与第二从动齿轮(77)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种苹果存储架，其特征在于：所述第一驱动链轮(41)的数量为两个，两个所述立柱(1)位于两个第一驱动链轮(41)之间，所述第一传动轴(74)轴向的两端分别与两个第一驱动链轮(41)固定连接，所述第一从动链轮(42)的数量为两个，两个所述第一从动链轮(42)与两个第一驱动链轮(41)一一对应，即所述第一链条(43)的数量为两个，两个所述第一链条(43)分别与升降平台(3)的两端固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种苹果存储架，其特征在于：所述升降杆(51)的数量为两个，两个所述升降杆(51)分别位于横板(2)的两侧，所述驱动气缸(52)的数量为两个，两个所述驱动气缸(52)与两个升降杆(51)一一对应，所述安装框架(53)开口的两端分别与两个驱动气缸(52)的活塞杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种苹果存储架，其特征在于：所述第二驱动链轮(61)的数量为两个，两个所述立柱(1)位于两个第二驱动链轮(61)之间，所述第二传动轴(75)轴向的两端分别与两个第二驱动链轮(61)固定连接，所述第二从动链轮(62)的数量为两个，两个所述第二从动链轮(62)与两个第二驱动链轮(61)一一对应，即所述第二链条(63)的数量为两个，两个所述第二链条(63)与两个升降杆(51)一一对应，位于同一侧的升降杆(51)与第二链条(63)固定连接。