[实用新型]一种紧凑型集成平衡阀液压马达

权利要求书

1.一种紧凑型集成平衡阀液压马达，包括卷扬机构、连接机构、制动器，其特征在于，还包括马达、马达轴、第一平衡阀、第二平衡阀、梭阀、液控截止阀和定值减压阀，其中：所述卷扬机构通过所述马达轴和所述连接机构连接，所述连接机构通过马达轴与所述马达连接，所述制动器设置于所述马达轴侧面上，所述马达与第一平衡阀和第二平衡阀通过油路连接，所述梭阀与通过油路与第一平衡阀和第二平衡阀连接，所述液控截止阀通过油路与所述梭阀连接，所述定值减压阀通过油路与液控截止阀为一体结构。

2.如权利要求1所述的紧凑型集成平衡阀液压马达，其特征在于，还包括第一进油口和第二进油口，所述第一进油口与所述梭阀和第一平衡阀连接，所述第二进油口与所述梭阀和所述第二平衡阀连接。

3.如权利要求1所述的紧凑型集成平衡阀液压马达，其特征在于，所述第一平衡阀和第二平衡阀均包含单向阀，所述单向阀由单向阀阀芯、补油阀弹簧和阀座组成，阀座和后盖通过螺纹连接，阀芯伸入阀座内，二者之间设置有补油阀弹簧，并且阀芯与后盖采用锥面密封。

4.如权利要求1所述的紧凑型集成平衡阀液压马达，其特征在于，所述第一平衡阀包括四个油口和第一平衡阀芯，所述第二平衡阀包括四个油口和第二平衡阀芯，所述第一平衡阀芯和所述第二平衡阀芯的一侧均装有复位弹簧。

5.如权利要求4所述的紧凑型集成平衡阀液压马达，其特征在于，所述第一平衡阀芯和所述第二平衡阀芯上设置有内油腔。

6.如权利要求1所述的紧凑型集成平衡阀液压马达，其特征在于，所述梭阀包括固定在阀体上的端塞、阀芯和两端的堵头。

7.如权利要求6所述的紧凑型集成平衡阀液压马达，其特征在于，所述堵头包括第一节流堵头和第二节流堵头，所述第一节流堵头和第二节流堵头之间设有滤网。

8.如权利要求1所述的紧凑型集成平衡阀液压马达，其特征在于，所述第一平衡阀和第二平衡阀内还包括缓冲溢流阀，所述缓冲溢流阀有两个，分别和马达的进油口连通，缓冲溢流阀由外阀体、阻流阀芯、内阀芯和阀盖组成，外阀体内部有两级台阶。

9.如权利要求1所述的紧凑型集成平衡阀液压马达，其特征在于，所述马达为斜轴式轴向柱塞定量液压马达。