[实用新型]一种提升机构以及物品存取系统

说明书

本实用新型的实施例涉及运输技术领域，尤其涉及一种提升机构以及物品存取系统。本实用新型的实施例提供的提升机构包括导向框架以及提升机，提升机包括支架、导向轮组件以及弹性推动件，导向轮组件与支架转动连接，弹性推动件设置在支架上，弹性推动件能推动导向轮组件以使导向轮组件始终与导向框架相抵接，以使导向轮组件与导向框架较好的抵接，以达到对支架较好的导向效果。此外，导向轮组件包括滚轮，滚轮的外周包覆有包胶层，通过该导向机构的具体结构，能够防止滚轮的外周的包胶层的脱落。本实用新型的实施例提供的物品存取系统，应用如上提到的提升机构，能够实现对支架较好的导向效果。

技术领域

本实用新型的实施例涉及运输技术领域，尤其涉及一种提升机构以及物品存取系统。

背景技术

现有物品存取系统包括立体货架、穿梭车以及提升机构，提升机构设置在相邻的立体货架形成的通道处，提升机构用于将穿梭车升降到立体货架的不同高度，以实现穿梭车在立体货架的不同层进行穿梭运动。提升机构包括导向框架以及提升机，提升机包括支架、驱动机构以及导向轮组件，穿梭车设置在支架上，驱动机构能够驱动支架进行升降动作，导向轮组件设置在支架的外周，导向轮组件的滚轮的外周通常设置有材质为聚氨酯的包胶层，导向框架围设在支架的外周，滚轮与导向框架相配合以实现对支架在升降时的导向效果。

安装完毕后的导向轮组件与支架的相对位置锁定，但是支架是由钣金焊接组装成，随着时间的推移，支架内的内应力会向外释放，导致支架发生变形，从而使滚轮与导向框架不能接触或者抵接过紧。此外，由于导向框架的制造和安装误差，也会导致滚轮与导向框架不能接触或者抵接过紧。

当滚轮与导向框架无法接触时，导向轮组件无法实现对支架较好的导向效果。此外，滚轮外周的包胶层时而受到较大挤压力，时而不受到挤压力，包胶层很容易发生疲劳损坏，导致包胶层容易从滚轮上脱落。

因此，亟需提出一种提升机构，以解决导向轮组件无法对支架进行较好导向效果，以及滚轮外周的包胶层易脱落的问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种提升机构，能使导向轮组件与导向框架较好的抵接，以达到对支架较好的导向效果，还能防止滚轮外周的包胶层脱落。

本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种物品存取系统，通过应用如上所述的提升机构，能够实现对支架较好的导向效果。

为达此目的，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一种提升机构，包括导向框架以及提升机，所述提升机包括支架以及导向轮组件，所述导向轮组件与所述支架转动连接，所述提升机还包括设置在所述支架上的弹性推动件，所述弹性推动件能推动所述导向轮组件，以使所述导向轮组件始终与所述导向框架相抵接。

作为优选，所述弹性推动件包括：

安装座；

安装轴，设置在所述安装座上；以及

扭簧，套设在所述安装轴上，所述扭簧包括固定端以及扭动端，所述固定端固定在所述安装座上，所述扭动端与所述导向轮组件相抵接。

作为优选，所述扭动端位于在所述扭簧的中部，所述固定端位于所述扭簧的两端。

作为优选，所述扭动端呈直线设置，所述导向轮组件包括支撑件，所述支撑件包括抵接面，呈直线设置的所述扭动端与所述抵接面相抵接。

作为优选，所述扭簧的扭紧程度可调。

作为优选，所述安装座上开设有安装孔，所述安装轴设置在所述安装孔中，所述安装座的一侧向内延伸有与所述安装孔相连通的开口槽，所述开口槽和所述安装孔将所述安装座分成两个夹持臂；所述安装座还包括固定部，所述固定部依次穿过两个所述夹持臂。

作为优选，所述安装轴包括安装轴本体和设置在所述安装轴本体的端部的旋拧部。