[实用新型]一种用于焊接的工业机器人

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种用于焊接的工业机器人，包括机体，机体的上端设置有机械臂，机械臂的前端设置有电焊头，电焊头的一侧位于机械臂的外部四周设置有散热组件，电焊头的外部四周设置有防烫组件，散热组件的外部四周设置有散热盒，散热盒的一侧表面开设有若干个散热孔，散热盒的两侧表面均固定有脉动热管，防烫组件的外部四周设置有防烫套，防烫套的一侧一体成型有连接套，防烫套的两侧均开设有散热槽,外部风流通过散热盒一侧若干个散热孔吹出，从而对电焊头进行风冷散热,结构简单，安全便捷，延长电焊头使用寿命,通过防烫套便于使用后的电焊头的外部防护,防止工人误碰电焊头被烫伤，结构简单，安全便捷。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种用于焊接的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制，工业机器人已经在工业产品焊接技术领域。

现有的焊接用工业机器人在使用过程中存在以下问题：焊接用工业机器人在焊接工业产品时，持续工作使得电焊头温度过高，而电焊头外部缺乏较好的散热结构，使得持续工作的电焊头易受热断裂，影响使用;同时，电焊头在使用之后，其自身温度散去需要一段时间，工人在取放工业产品时，身体部位容易碰到电焊头，存在一定的安全隐患，使用不便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于焊接的工业机器人，具有散热便捷和安全便捷的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接的工业机器人，包括机体，机体的上端设置有机械臂，机械臂的前端设置有电焊头，电焊头的一侧位于机械臂的外部四周设置有散热组件，电焊头的外部四周设置有防烫组件，散热组件的外部四周设置有散热盒，散热盒的一侧表面开设有若干个散热孔，散热盒的两侧表面均固定有脉动热管，防烫组件的外部四周设置有防烫套，防烫套的一侧一体成型有连接套，防烫套的两侧均开设有散热槽。

作为本实用新型的一种用于焊接的工业机器人优选技术方案，散热盒为方形结构且与机械臂固定相连接，散热孔为锥形结构且呈对称设置，散热盒的上端固定有支架，散热盒的上端中心位置固定有输风管，支架与输风管穿合相连接，支架为锥形结构。

作为本实用新型的一种用于焊接的工业机器人优选技术方案，散热盒的两侧表面上下两端均固定有固定柱，固定柱为圆形结构，固定柱与脉动热管相互卡合，脉动热管为弧形结构。

作为本实用新型的一种用于焊接的工业机器人优选技术方案，连接套与电焊头相互套合，防烫套的外部四周固定有若干个固定块。

作为本实用新型的一种用于焊接的工业机器人优选技术方案，连接套与电焊头相互套合，防烫套的外部四周固定有若干个固定块。

作为本实用新型的一种用于焊接的工业机器人优选技术方案，电焊头为弧形结构。