[实用新型]基于图像识别的无人植物培养装置

权利要求书

1.基于图像识别的无人植物培养装置，包括培养箱本体和太阳能板追光装置，培养箱本体为铝材搭建的框架，培养箱本体分为上下两层，下层为植物培养空间，上层为容纳腔体；

植物培养空间底部中央设有放置需要培养植物的识别区；容纳腔体的前侧竖直设有七寸显示屏，容纳腔体底部中央设有800万像素的摄像头，该摄像头正对着植物培养空间；植物培养空间内还设有多接口音箱、超声波磁片；

容纳腔体内从左往右依次设有营养缸、控制装置，控制装置的表面设有机器学习键盘；营养缸分为水缸和营养液缸，水缸和营养液缸分别连接有水泵；

控制装置分为硬件驱动器和软件驱动器，其中，硬件驱动器与多接口音箱、超声波磁片、两个水泵相连，控制其开闭；软件驱动器与摄像头、显示屏和机器学习键盘连，用来控制摄像、显示屏中UI界面的显示和建立植物生长状态MYSQL数据库；硬件驱动器采用STM32F103C8T6，软件驱动器采用树莓派。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的无人植物培养装置，其特征在于：所述太阳能板追光装置包括太阳能板、蓄电池、云台支架、双轴舵机以及日晷模型，双轴舵机和日晷模型STM32皆与硬件驱动器连接，双轴舵机上分别连接有云台支架与日晷模型，云台支架上方设有太阳能板，日晷模型上每个时刻点设有一个光敏电阻。

3.如权利要求1所述的基于图像识别的无人植物培养装置，其特征在于：所述STM32F103C8T6单机片分别依据缺水分、缺营养以及虫害在内的生长要素信号来控制水泵、音箱、超声波磁片工作；当叶片发黄缺乏水分时，会触发水泵抽取水分对植物进行喷灌；当叶片发黑缺乏肥料时，会触发两个水泵，抽取水和培养液，混合到一定浓度后，对植物进行喷灌，补充肥料；当需要给植物舒适的环境时，会实时打开音箱给植物提供音乐，可以让植物生长得更加舒适；当有蚊虫时，会触发超声波磁片震动，以驱赶蚊虫。

4.如权利要求1所述的基于图像识别的无人植物培养装置，其特征在于：所述树莓派运行python程序，获取当前时间，当前后时间差达到自己设定的差值时，程序启动树莓派摄像头拍照，并且将植物的状态图转码发送到服务器，等待服务器返回的数据。