[实用新型]一种反光物体表面缺陷检测机

说明书

本实用新型公开了一种反光物体表面缺陷检测机，包括：机架体、上料对中平台、下料分料平台、机械手、光源和相机；机架体内部是中空的，上料对中平台、下料分料平台和机械手均固定安装在机架体的内腔底部，光源和相机均固定在机架体的内腔顶部；上料对中平台和下料分料平台分别位于机械手的两侧，光源的光源射线与相机的拍摄射线相交于一点，该点即为检测位置；光源射线与拍摄射线之间的夹角为53°～73°；机械手动作将上料对中平台上待检测的产品抓起，移动至检测位置以进行检测，检测完成后再将产品移动放置下料分料平台上。通过上述方式，本实用新型能够识别出0.01mm宽的缺陷，可以保证产品的合格率，且检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及电光学器件检测技术领域，特别是涉及一种反光物体表面缺陷检测机。

背景技术

在工业生产中，由于产品的外表面可能存在麻点、划伤、刺伤、擦伤、橘皮、模印等缺陷。因此，为保证产品质量，通常都由质检员肉眼观察，以将外表面存在缺陷的产品挑拣出来。这种人工挑拣的方式，主观性强、标准不一，容易致使产品的合格率低，且还存在效率差的缺点。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种反光物体表面缺陷检测机，能够识别出0.01mm宽的缺陷，可以保证产品的合格率，且检测效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种反光物体表面缺陷检测机，包括：机架体、上料对中平台、下料分料平台、机械手、光源和相机；所述机架体内部是中空的，所述上料对中平台、下料分料平台和机械手均固定安装在所述机架体的内腔底部，所述光源和所述相机均固定在所述机架体的内腔顶部；所述上料对中平台和所述下料分料平台分别位于所述机械手的两侧，所述光源和所述相机均倾斜设置，所述光源的光源射线与所述相机的拍摄射线相交于一点，该点即为检测位置；所述光源射线与所述拍摄射线之间的夹角为53°～73°；所述机械手动作将所述上料对中平台上待检测的产品抓起，移动至所述检测位置以进行检测，检测完成后再将产品移动放置所述下料分料平台上。

优选的，所述光源为屏幕光栅；所述屏幕光栅通过四个型材杆吊挂在所述机架体的内腔顶部，所述型材杆的上端与所述机架体的内腔顶部垂直连接，所述屏幕光栅的两侧分别与两个型材杆的下端固定连接，所述屏幕光栅与靠近所述相机的型材杆的连接点高于屏幕光栅与远离所述相机的型材杆的连接点。

优选的，所述相机通过固定条板吊挂在所述机架体的内腔顶部，所述固定条板的上端与所述机架体的内腔顶部垂直连接，所述相机倾斜安装在所述固定条板的下端。

优选的，所述机架体包括底座、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板，所述底座、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板之间形成有密封的腔室，所述腔室即为所述机架体的内腔；所述内腔中靠近所述后侧板的位置设置有电气控制柜，所述底座和所述电气控制柜的内部设置有控制所述机械手动作、以及控制所述屏幕光栅和相机工作的电气元件。

优选的，所述前侧板为双开门；所述上料对中平台靠近所述右侧板，所述下料分料平台靠近所述左侧板；所述右侧板上对应所述上料对中平台的位置设置有上料门，所述左侧板上对应所述下料分料平台的位置设置有下料门；所述底座的四侧均设置有底门；所述后侧板上对应所述电气控制柜的位置设置有后门。

优选的，所述底座后侧的底门与后侧板上的后门是一体式的。

优选的，所述机架体的外部还固定安装有可操作的显示屏。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够识别出0.01mm宽的缺陷，采图检测识别缺陷的范围广；通过采用机械手操作产品移动的方式来检测产品表面是否存在缺陷，灵活性好，检测速度快、效率高；本反光物体表面缺陷检测机的整体结构简单、组装容易，并可以方便后期的检修与维护。

附图说明

图1是本实用新型一种反光物体表面缺陷检测机去除部分机架体后的立体结构示意图；