[实用新型]一种脚轮螺盘安装设备

权利要求书

1.一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：包括底板，底板的一侧设置有珠盘进料机构和螺杆进料机构，底板的中间位置设置有珠盘滑动机构，珠盘滑动机构的滑动端上设置有珠盘放置台，珠盘放置台靠近底板的另一侧，珠盘放置台的底部中空，中空直径小于珠盘直径大于螺杆直径，底板的另一侧设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构上端用于放置螺杆，底板中部的外侧设置有移料机构，移料机构上设置有珠盘伸缩取料头和螺杆伸缩取料头，移料机构用于带动珠盘伸缩取料头和螺杆伸缩取料头从珠盘进料机构和螺杆进料机构移动到珠盘放置台和螺杆升降机构，珠盘滑动机构移动到一端时珠盘放置台正对螺杆升降机构上方，珠盘滑动机构移动到一端时用于移料机构带动珠盘伸缩取料头放置珠盘到珠盘放置台。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：还包括螺盘出料头和出料头伸缩杆，螺盘出料头设置在出料头伸缩杆的下端，所述出料头伸缩杆设置在移料机构上。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：所述螺盘出料头与螺杆伸缩取料头的间距和方向与螺杆升降机构与螺杆进料机构的间距和方向相同，所述移料机构的运动方向与所述螺盘出料头和螺杆伸缩取料头的方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：珠盘放置台的一侧设置有检测传感器，检测传感器用于检测珠盘放置台上的珠盘。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：所述检测传感器为光电传感器，所述珠盘放置台表面设置有贯穿珠盘放置台中心的凹槽，所述凹槽用于光电传感器的光线穿过。

6.根据权利要求1所述的一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：所述珠盘伸缩取料头或螺杆伸缩取料头为负压真空取料头。

7.根据权利要求1所述的一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：所述移料机构的动力机构或珠盘滑动机构为气缸。