[实用新型]一种全封闭机器人激光焊接装置

权利要求书

1.一种全封闭机器人激光焊接装置，包括底板(6)、安装于底板(6)上方的全封闭式机柜(1)，其特征在于：

所述全封闭式机柜(1)内位于底板(6)上通过机器人安装座(202)安装有自动激光焊接机器人(2)，位于所述自动激光焊接机器人(2)的两侧分别对称设置有用于传输待焊接工件(7)的带式传输机(3)，位于所述自动激光焊接机器人(2)的焊接头(201)的下方设置有两顶升夹持焊接工位，所述顶升夹持焊接工位包括布置于带式传输机(3)两侧的支撑立柱(501)、安装于支撑立柱(501)顶部的顶板(5)、设置于顶板(5)顶面矩形开口(502)内的耐高温强化玻璃(503)、设置于顶板(5)底部且与矩形开口(502)位置相对的引导框(504)；

所述带式传输机(3)的底部且位于升夹持焊接工位的正下方设置有顶升机构(4)，所述顶升机构(4)包括固定安装于底板(6)表面的第一电动缸(401)、安装于第一电动缸(401)顶举头端的“凵”形夹持架(402)、分别设置于“凵”形夹持架(402)两支臂上的连接块(403)；一所述连接块(403)的内侧面设置有橡胶防滑垫(405)，另一所述连接块(403)的内侧面开设有凹槽(4031)，且外侧面固定安装有第二电动缸(404)，所述第二电动缸(404)的举升头端设置有与凹槽(4031)相容纳配合的橡胶垫(406)；

所述全封闭式机柜(1)的正前方开设有两与带式传输机(3)的一端相对应的第一开口，且所述第一开口上部通过第一滑轨(106)滑动安装有与带式传输机(3)伸出的端部相容纳配合的第一罩板(107)；

所述全封闭式机柜(1)的背部开设有两与带式传输机(3)的另一端相对应的第二开口，且所述第二开口上部通过第二滑轨(111)滑动安装有与带式传输机(3)伸出的另一端部相容纳配合的第二罩板(110)。

2.根据权利要求1所述的一种全封闭机器人激光焊接装置，其特征在于，所述全封闭式机柜(1)的正前方位于第一滑轨(106)的上部设置有第一透明玻璃观察窗(102)，所述全封闭式机柜(1)的背部位于第二滑轨(111)上部设置有第二透明玻璃观察窗(112)。

3.根据权利要求1所述的一种全封闭机器人激光焊接装置，其特征在于，所述全封闭式机柜(1)靠近第一透明玻璃观察窗(102)的侧部安装有显示屏(104)和第一控制输入端(105)；所述全封闭式机柜(1)靠近第二透明玻璃观察窗(112)的侧部安装有第二控制输入端(109)。

4.根据权利要求1所述的一种全封闭机器人激光焊接装置，其特征在于，所述全封闭式机柜(1)的顶部均布开设有散热栅孔(101)并安装有工作指示灯(108)。

5.根据权利要求1所述的一种全封闭机器人激光焊接装置，其特征在于，所述全封闭式机柜(1)的两内侧壁上对称安装有两正对于顶升夹持焊接工位的监控摄像头(103)。

6.根据权利要求1所述的一种全封闭机器人激光焊接装置，其特征在于，所述底板(6)的表面位于带式传输机(3)尾端设置有安装支座(602)，所述安装支座(602)的顶部通过立板(603)分别于两侧安装有与带式传输机(3)上待焊接工件(7)位置相对的吹尘风扇(604)，所述底板(6)的表面垂直设置有将吹尘风扇(604)区与顶升夹持焊接工位区相隔的隔板(601)。

7.根据权利要求1所述的一种全封闭机器人激光焊接装置，其特征在于，所述带式传输机(3)上设置有传输皮带(301)，所述传输皮带(301)上等间距设置有隔条(3011)，所述待焊接工件(7)安放于相邻两隔条(3011)之间。

8.根据权利要求1所述的一种全封闭机器人激光焊接装置，其特征在于，所述“凵”形夹持架(402)的长度较传输皮带(301)长5-10cm，使连接块(403)位于带式传输机(3)的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种全封闭机器人激光焊接装置，其特征在于，所述引导框(504)为棱台型，中部开设有经开挖后与待焊接工件(7)相对应的滑壁。

10.根据权利要求1所述的一种全封闭机器人激光焊接装置，其特征在于，所述底板(6)的底部垂直设置有光电传感器(505)。