[实用新型]一种AGV机器人的充电桩

说明书

本实用新型涉及一种AGV机器人的充电桩，包括箱体，箱体内侧底部装有充电器，在所述箱体内侧底部通过一组支撑柱支撑固定平板，平板上侧设有充电装置，在所述基板上侧固定连接传感器，在所述立板一侧固定连接信号板，所述充电器通过导线与所述充电极电性连接，在所述导线上还连接断路器、继电器、控制板、熔断器。本实用新型的优点：当传感器感应到信号板的信号后，对AGV机器人进行充电，如果AGV机器人的位置不正，充电口与充电极相错位，传感器就不会感应到信号板的信号，无法对AGV机器人进行充电。基本上能够实现AGV机器人的自动充电作业。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种AGV机器人的充电桩。

背景技术

先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外较受重视的新技术应用领域。柔性加工、装配、仓储物流自动化是其中重要组成部分，AGV物流自动导引运载机器人则是其中不可缺少的重要装备和系统技术。AGV技术的发展，进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流的实现。国外发达国家AGV产品种类齐全，技术先进，处于领先地位。目前，国内市场上具有视觉、激光、GPS等导航方式的运载机器人，但价格昂贵，性价比不高。采用磁导航方式可降低成本，便于行业普及。由于国内汽车等行业的快速发展，对配套生产线质量与产量要求不断提高，基于此种情况，AGV物流运载机器人的发展对工业现代化水平提高有着重要的意义。

当AGV机器人电量较低时，人工手动将充电接口接上，充满时再人工分离。这种方式充电麻烦，需要人工配合才能实现充电作业，充电效率低，而且严重影响AGV机器人的智能性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV机器人的充电桩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV机器人的充电桩，包括箱体，箱体内侧底部装有充电器，在所述箱体内侧底部通过一组支撑柱支撑固定平板，平板上侧设有充电装置，充电装置包括基板，基板固定在平板上侧，基板上侧固定连接两个滑轨，每个滑轨上均滑动连接滑块，每个滑块上侧均固定连接支板，两个支板之间共同固定连接立板，所述立板一侧固定连接安装板，在每个安装板一侧设有两个安装槽，在每个安装槽内均装有充电极，在所述基板上侧固定连接弹性复位装置，在所述基板上侧固定连接传感器，在所述立板一侧固定连接信号板，所述充电器通过导线与所述充电极电性连接，在所述导线上还连接断路器、继电器、控制板、熔断器。

优选地，所述弹性复位装置包括定位块，定位块一侧设有导向孔，在导向孔内滑动连接导向杆，导向杆固定连接在所述立板一侧，所述导向杆外侧套接固定弹簧，所述弹簧设置在所述定位块与立板之间，在所述弹簧外侧套接保护套。

优选地，在所述箱体两侧设有透光孔。

优选地，在所述箱体后侧设有散热孔，在散热孔处配合连接散热网板。

优选地，所述箱体下侧通过一组支撑件支撑固定。

优选地，在每个所述充电极外侧均设有保护壳，所述保护壳固定在所述安装板一侧，在所述保护壳一侧设有开口，所述充电极从所述开口处穿出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的充电桩用于对AGV机器人充电使用，AGV机器人移动到本充电桩旁，AGV机器人朝向充电桩移动，AGV机器人的充电口就会向充电桩移动，充电极会缓慢的插入AGV机器人的充电口，当充电极完全插入AGV机器人的充电口后，AGV机器人继续朝向充电桩移动，充电极会受到AGV机器人的推力，立板会跟随滑块沿滑轨滑动，信号板也会跟随立板而移动，当传感器感应到信号板的信号后，对AGV机器人进行充电，如果AGV机器人的位置不正，充电口与充电极相错位，传感器就不会感应到信号板的信号，无法对AGV机器人进行充电。基本上能够实现AGV机器人的自动充电作业。

附图说明