[实用新型]一种无人机信息化远传装置

说明书

本实用新型公开一种无人机信息化远传装置，包括地面控制平台、云端服务器、飞行器主体、数据采集箱、视频采集箱、电机放置腔、驱动电机、飞行数据采集器、图像采集组件、电源、信号传输器和中央处理器，所述云端服务器与地面控制平台电连接，所述数据采集箱设于飞行器主体顶部，所述信号传输器设于数据采集箱上，所述电源、飞行数据采集器和中央处理器设于数据采集箱中，所述视频采集箱设于飞行器主体底部，所述视频采集组件设于视频采集箱中。本实用新型涉及无人机技术领域，具体是提供了一种实现远程数据采集、视频传输、同步记录等功能通过地面控制平台和云端服务器进行管控和数据存储的无人机信息化远传装置。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种无人机信息化远传装置。

背景技术

随着现代科学技术的发展，无人机等高科技设备对线路的巡检应用也越来越广泛，特别是电网铺设距离远，当遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害时，线路维护人员不具备有利的交通优势，巡线工作也无法开展，此外，架设铁塔的山区环境恶劣，路线崎岖，对巡线人员的人身安全构成了威胁。然而装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，因此采用无人机巡检具有其他巡检方式不可替代的优势。

目前利用无人机巡检线路还存在以下问题：通过无人机巡检所获取的信息需要后期返航后人工进行观察判断，信息获取滞后，大量信息存储在无人机内需要人员进行定期筛除和另行保存，工作量巨大，效率非常低。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种实现远程数据采集、视频传输、同步记录等功能通过地面控制平台和云端服务器进行管控和数据存储的无人机信息化远传装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种无人机信息化远传装置，包括地面控制平台、云端服务器、飞行器主体、数据采集箱、视频采集箱、电机放置腔、驱动电机、飞行数据采集器、图像采集组件、电源、信号传输器和中央处理器，所述云端服务器与地面控制平台电连接，云端服务器可实现对数据的云存储功能，所述数据采集箱设于飞行器主体顶部，所述信号传输器设于数据采集箱上，所述电源、飞行数据采集器和中央处理器设于数据采集箱中，飞行数据采集器可对飞行器主体的飞行数据进行采集，并存储至云端服务器中，所述视频采集箱设于飞行器主体底部，所述视频采集组件设于视频采集箱中，所述电机放置腔设于视频采集箱上，所述驱动电机设于电机放置腔中。

进一步地，所述图像采集组件包括驱动轴、主动驱动齿轮、从动驱动齿轮、摄像头和摆动限位件，所述驱动轴可旋转设于视频采集箱中，所述驱动轴一端贯穿视频采集箱顶壁与驱动电机的输出端连接，所述主动驱动齿轮设于驱动轴上，所述摆动限位件可旋转设于驱动轴上，所述摄像头设于摆动限位件上，所述视频采集箱上设有通孔，所述摄像头的活动端贯穿通孔，所述从动驱动齿轮设于摄像头上靠近驱动轴的一端，所述从动驱动齿轮与主动驱动齿轮相啮合，通过驱动电机带动驱动轴旋转，驱动轴带动主动驱动齿轮旋转，主动驱动齿轮带动从动驱动齿轮旋转，从动驱动齿轮带动摄像头摆动。

进一步地，所述信号传输器、云端服务器和地面控制平台中设有无线信号收发模块，通过无线信号收发模块可实现信号传输器与地面控制平台和云端服务器之间的实时信号传输。

进一步地，所述中央处理器与飞行器主体、电源、信号传输器、驱动电机和飞行数据采集器电连接。

进一步地，所述电源与飞行器主体、信号传输器、驱动电机和飞行数据采集器电连接，通过电源向飞行器主体、中央处理器、驱动电机和飞行数据采集器提供能源。