[实用新型]一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱

说明书

本实用新型公开了一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱，包括无人机机体、平键和转台，所述无人机机体的内侧设置有电机，且电机的左侧设置有平键，所述平键的外侧设置有主动斜齿轮，且主动斜齿轮的左侧设置有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的内侧设置有转轴，且从动斜齿轮的下方设置有压紧螺栓，所述压紧螺栓的下方设置有压紧环，且压紧环的下方设置有轴承，所述轴承的外侧的设置有套筒，且套筒的外侧设置有底座，所述底座的左右两端设置有螺栓，且底座的下方设置有转台。该无人机用两轴陀螺稳定吊舱，与现有的普通吊舱相比，采用了陀螺仪进行检测和调节，保持吊舱摄像头的稳定性，防止在动态拍摄或动态监控中产生抖动，使得拍摄或监控的画面质量不高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱。

背景技术

吊舱是指安装有某机载设备或武器，并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段，可固定安装，也可脱卸，加装吊舱可以使飞机拥有其本身所不具备的功能，加装吊舱通常需要机载电子设备的支持和考虑飞机的整体空气动力，当前作战方式的变革、未来信息化战争的要求以及社会经济发展的需求，正在为无人机的应用和发展呈现出更加广阔的前景，发展无人机，形成我国有人机和无人机联合作战的航空武器装备体系，是新时期我军建设信息化军队的重要环节。

现有的吊舱所依附的运载工具存在着运行不稳定的情况，所以会在动态拍摄或动态监控中产生抖动，使得拍摄或监控的画面质量不高，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的吊舱基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱，以解决上述背景技术中提出一般的吊舱所依附的运载工具存在着运行不稳定的情况，所以会在动态拍摄或动态监控中产生抖动，使得拍摄或监控的画面质量不高，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱，包括无人机机体、平键和转台，所述无人机机体的内侧设置有电机，且电机的左侧设置有平键，所述平键的外侧设置有主动斜齿轮，且主动斜齿轮的左侧设置有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的内侧设置有转轴，且从动斜齿轮的下方设置有压紧螺栓，所述压紧螺栓的下方设置有压紧环，且压紧环的下方设置有轴承，所述轴承的外侧的设置有套筒，且套筒的外侧设置有底座，所述底座的左右两端设置有螺栓，且底座的下方设置有转台，所述转台的内测设置有壳体，且壳体的内测设置有陀螺仪，所述壳体的下端设置有探测器安装槽，且探测器安装槽的内部设置有红外探测器，所述探测器安装槽的后方设置有摄像头安装槽，且摄像头安装槽的内部设置有摄像头。

优选的，所述电机通过平键与主动斜齿轮相连接，且电机的下表面与底座的上表面相贴合。

优选的，所述红外探测器包括读出电路、焦平面、支撑柱、微桥和铝镜，所述读出电路的上方设置有铝镜，且铝镜的左侧下方设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有焦平面，且焦平面的左右两端设置有微桥。

优选的，所述焦平面与微桥之间构成一体化结构，且微桥以焦平面的中心为圆心呈圆周排列。

优选的，所述压紧环通过压紧螺栓与套筒相连接，且压紧环的下表面与轴承的上表面相贴合。

优选的，所述转轴分别贯穿于陀螺仪和转台的内部，且转台的内表面与壳体的外表面相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过平键、主动斜齿轮、电机、套筒、从动斜齿轮、轴承和转轴的设置，使得该装置可以三百六十度无死角的转动，启动电机，通过平键带动主动斜齿轮，主动斜齿轮继而带动从动斜齿轮旋转，从动斜齿轮通过平键带动转轴旋转，使得陀螺仪旋转，套筒与轴承的设计使得转轴转动方便；