[实用新型]预埋管上料机构

权利要求书

1.预埋管上料机构，其特征在于，其包括：

用于盛放预埋管（100）的滑槽（1-1），所述滑槽（1-1）固定倾斜设置，且所述滑槽（1-1）的进料端的水平高度高于其出料端的水平高度，所述滑槽（1-1）的出料端的槽深度大于所述预埋管（100）的高度；

滑动设置的用于使所述预埋管（100）逐个滑落的挡板（1-2），所述挡板（1-2）位于所述出料端处，所述挡板（1-2）包括相向延伸的前挡板（1-2-1）和后挡板（1-2-2），所述出料端设置有用于让位所述前挡板（1-2-1）和所述后挡板（1-2-2）的让位结构（1-1-1），当所述挡板（1-2）进行左右滑动时，所述前挡板（1-2-1）和所述后挡板（1-2-2）交替对所述滑槽（1-1）进行封挡，以使所述预埋管（100）逐个滑落到水平输送轨道（200）上；

固定设置的用于驱动所述挡板（1-2）往复滑动的驱动机构（1-3）。

2.根据权利要求1所述的预埋管上料机构，其特征在于：所述前挡板（1-2-1）和所述后挡板（1-2-2）分别固定安装在上固定板（1-2-3）的底面两端，所述上固定板（1-2-3）的顶面固定设置有滑块（1-2-4），还包括与所述滑块（1-2-4）配合的固定设置的滑轨（1-2-5）。

3.根据权利要求2所述的预埋管上料机构，其特征在于：还包括固定设置的竖直支架（1-2-6），所述竖直支架（1-2-6）的顶端固定安装有水平支架（1-2-7），所述滑轨（1-2-5）固定安装在所述水平支架（1-2-7）的底面；所述水平支架（1-2-7）远离所述竖直支架（1-2-6）的一端固定安装有驱动支架（1-2-8），所述驱动机构（1-3）固定安装在所述驱动支架（1-2-8）上。

4.根据权利要求1所述的预埋管上料机构，其特征在于：还包括用于使所述预埋管（100）从所述滑槽（1-1）上滑落到预定位置的初始定位装置（1-5），所述初始定位装置（1-5）位于所述水平输送轨道（200）的下方，所述初始定位装置（1-5）包括固定设置的定位气缸（1-5-1），所述定位气缸（1-5-1）的输出轴固定连接有定位挡板（1-5-2），当所述定位气缸（1-5-1）的气缸杆伸出时，所述定位挡板（1-5-2）挡住所述预埋管（100），当所述定位气缸（1-5-1）的气缸杆缩回时，所述定位挡板（1-5-2）让位所述预埋管（100）。

5.根据权利要求4所述的预埋管上料机构，其特征在于：还包括与所述初始定位装置（1-5）配合使用的补偿定位装置（1-4），所述补偿定位装置（1-4）包括固定设置的补偿气缸（1-4-1），所述补偿气缸（1-4-1）固定连接有补偿挡板（1-4-2），所述补偿挡板（1-4-2）为L形结构，当所述补偿气缸（1-4-1）的气缸杆伸出时，所述补偿挡板（1-4-2）与所述定位挡板（1-5-2）配合夹住所述预埋管（100），使所述预埋管（100）精准的停留在预定位置。

6.根据权利要求1所述的预埋管上料机构，其特征在于：所述滑槽（1-1）包括左侧壁（1-1-2）和右侧壁（1-1-3），所述左侧壁（1-1-2）和所述右侧壁（1-1-3）通过若干固定件（1-1-4）固定连接，所述左侧壁（1-1-2）和所述右侧壁（1-1-3）之间的距离大于所述预埋管（100）的底部外直径，且小于所述预埋管（100）的顶部外直径。

7.根据权利要求1所述的预埋管上料机构，其特征在于：所述前挡板（1-2-1）和所述后挡板（1-2-2）之间的距离大于所述预埋管（100）的外直径。

8.根据权利要求1所述的预埋管上料机构，其特征在于：所述滑槽（1-1）的侧壁上开有用于节省材料和降低其重量的通孔（1-1-5）。

9.根据权利要求1所述的预埋管上料机构，其特征在于：所述驱动机构（1-3）为气缸，所述驱动机构（1-3）的气缸轴与所述挡板（1-2）的一侧固定连接。

10.根据权利要求1所述的预埋管上料机构，其特征在于：所述前挡板（1-2-1）和所述后挡板（1-2-2）为L型结构，所述让位结构（1-1-1）为让位孔。