[实用新型]一种转运站上料装置

说明书

本实用新型公开了一种转运站上料装置，包括拣货手推车接驳装置，包括第一机架以及上下布置在所述第一机架上的上层传送带和下层传送带；桥接装置，包括第三机架以及设置在所述第三机架上的第四传送带装置，所述第四传送带装置的后端通过桥接转轴转动设置在第三机架的后端，其前端悬空设置，所述桥接转轴与步进电机连接，通过所述步进电机带动第四传送带装置绕桥接转轴转动，与所述拣货手推车接驳装置的上层传送带衔接或者与下层传送带衔接。本实用新型，通过步进电机带动第四传送带装置绕桥接转轴转动，与拣货手推车接驳装置的上层传送带衔接或者与下层传送带衔接，实现周转箱自动接驳，提供了工作效率，降低了投资成本。

技术领域

本实用新型涉及物流管理技术领域，具体涉及一种转运站上料装置。

背景技术

随着互联网经济的蓬勃发展，自动化、信息等先进技术越来越多地在智能物流仓储中心中得到应用。然而，投资成本的限制，目前的智能物流仓储中心还无法做到完全的无人化，大多还是采用人工拣选商品，利用传送带或移动机器人进行商品自动化运输的方式。

由于利用传送带运输商品的方式，系统僵硬，无法进行灵活改变，因此，移动机器人代替传送带的方案能够大大提高系统的柔性。为此，中国实用新型专利CN107628404A公开了一种物流仓储中心基于订单到人的拣选方法，物流仓储中心的商品存放区和商品运输区相互独立分开，拣货员和移动搬运机器人在不同的通道工作，既保证了安全性又保证了移动搬运机器人高速移动，提高效率；并且，移动搬运机器人不进入取货通道，行驶路径简单，最大程度地降低物流仓储中心的改造成本，并且降低软硬件系统的复杂度和维护成本。然而上述方案，需要部署大量的移动机器人运输商品，投资成本较高。

有鉴于此，需要对现有的智能物流仓储中心进行改进，以降低投资成本，提高效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有全部利用移动机器人传输商品的方案，投资成本过高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种转运站上料装置，包括：

拣货手推车接驳装置，包括第一机架以及上下布置在所述第一机架上的上层传送带和下层传送带，所述上层传送带和所述下层传送带均由第一传送带和第二传送带衔接组成，所述第二传送带水平设置，并位于所述第一传送带的后方；

桥接装置，包括第三机架以及设置在所述第三机架上的第四传送带装置，所述第四传送带装置的后端通过桥接转轴转动设置在所述第三机架的后端，所述第四传送带装置的前端悬空设置，所述桥接转轴与步进电机连接，通过所述步进电机带动所述第四传送带装置绕所述桥接转轴转动，从而使所述第四传送带装置的前端与所述拣货手推车接驳装置的上层传送带衔接或者与下层传送带衔接。

在本次方案中，所述第一传送带的前端相下倾斜。

在本次方案中，所述第一传送带和所述第二传送带分别单独驱动。

在本次方案中，所述手推车接驳装置上设有第一光电传感器和第二光电传感器，用于检测上层传送带和下层传动带的第一传动带上是否有周转箱。

在本次方案中，所述手推车接驳装置上设有第三光电传感器，用于检测上层传送带和下层传动带的第二传动带上是否有周转箱。

在本次方案中，所述步进电机与所述第三光电传感器连接，根据所述第三光电传感器的检测信号控制所述第四传送带装置的前端与所述拣货手推车接驳装置的上层传送带衔接或者与下层传送带衔接。