[实用新型]一种对工件内孔内撑夹紧的夹具装置

说明书

一种对工件内孔内撑夹紧的夹具装置，包括驱动组件、内撑杆和用于装夹工件的内撑件，内撑杆和驱动组件互为转动连接，内撑件套设在内撑杆的外表面上，内撑件的一端设有开口部，内撑杆的一端最大外径＞开口部内径，开口部四周边的拐角处均设有缝隙，开口部外表面通过滚花工艺设有用于增加摩擦接触力的纹理；开口部插进工件的内孔中，驱动组件带动内撑杆往复移动在内撑件内，内撑杆的一端逐渐接触开口部，开口部的内径自上而下逐渐增大，以撑开开口部并夹紧工件的内孔；或者，内撑杆的一端在移动中逐渐远离开口部，开口部收缩复位并松开工件。本实用新型的开口部外表面通过滚花工艺设有用于增加摩擦接触力的纹理，进而增加对工件内孔的夹紧力。

技术领域

本实用新型涉及一种对工件内孔内撑夹紧的夹具装置。

背景技术

目前工件打磨都是手工作业，例如锤头，若没有设备自动化，而手工打磨难以得到打磨效果的一致性，而且人工打磨效率较低。所以锤头工件通过机器人用夹具夹紧来实现打磨工艺是很有必要的。

一些对工件内孔内撑夹紧的夹具装置的夹头比较单一，而工件内孔为常见的方形或圆形，方形的工件内孔在加工完后有很多毛刺，导致内撑夹具对方形的工件内孔夹紧度不一致，夹紧效果不理想，进而导致打磨面不均匀。

若工件的夹紧部位是较大的内孔，机器人夹具一般采用气缸平行内夹的方式，但该结构不适用内径较小的内孔和夹紧稳定性不够，会出现夹不紧的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种装夹效果良好、自动化程度高、劳动强度较低，有效解决安装在机器人上的夹具来夹紧工件，在保证精度和稳定性的情况下实现对工件的打磨的对工件内孔内撑夹紧的夹具装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种对工件内孔内撑夹紧的夹具装置，包括驱动组件、内撑杆和用于装夹工件的内撑件，内撑杆和驱动组件互为转动连接，内撑件套设在内撑杆的外表面上，内撑件的一端设有开口部，内撑杆的一端最大外径＞开口部内径，开口部四周边的拐角处均设有缝隙，以使开口部形成分叉的开口槽孔，开口部外表面通过滚花工艺设有用于增加摩擦接触力的纹理；其中，内撑件带有纹理的开口部插进工件的内孔中，驱动组件带动内撑杆往复移动在内撑件内，内撑杆的一端逐渐接触开口部，开口部的内径自上而下逐渐增大，以撑开开口部并夹紧工件的内孔；或者，内撑杆的一端在移动中逐渐远离开口部，开口部收缩复位并松开工件。工件的内孔朝上放置在治具上，机器人和对工件内孔内撑夹紧的夹具装置配合连接，并将内撑件插入工件的内孔，然后内撑件在工件的内孔中撑开来实现对的工件夹紧，机器人便可以对工件进行打磨作业。

缝隙朝开口部上方延伸设置；开口部呈分叉的X形圆槽孔或方形槽孔。

当工件的内孔为圆形时，开口部呈分叉的X形圆槽孔；当工件的内孔为方形时，开口部呈分叉的方形槽孔。因为方形的内孔四个角均有较大毛刺，而方形对角开槽便可避开内孔毛刺，保证工件的夹取和放料。

缝隙的宽度为0.5-2mm，优选1mm，保证内撑件的强度。

内撑件包括拆卸式连接的上内撑部和下内撑部，开口部设置在下内撑部上，以在内撑件的上内撑部中替换不同的形状的开口部，降低生产成本。

开口部内侧设有导向斜面，内撑杆的一端对应导向斜面设有倒锥形头，便于内撑杆的一端插入开口内。

内撑杆和内撑件之间设有一个以上的导向套，内撑杆沿导向套往复移动在内撑件内。导向套包括两个小的铜套，两个铜套中间放一个长的隔套，能减小内撑件与内撑杆之间的移动摩擦力并起到导向作用。

驱动组件包括气动或电力驱动的推杆，推杆和内撑杆之间设有连杆、且三者相配合连接，推杆通过连杆带动内撑杆往复移动在内撑件内。

连杆中部设有支撑块、且二者转动连接，推杆带动连杆朝支撑块左侧或右侧进行摆动。