[实用新型]一种用于城市管理的无人机

说明书

本实用新型涉及智能无人机技术领域，尤其涉及一种用于城市管理的无人机。本实用新型要解决的技术问题是市场上现存的部分无人机缺乏下落缓冲结构。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于城市管理的无人机，包括无人机主体，无人机主体的支撑端固定连接有缓冲块，且缓冲块的正面与背面均固定连接有支撑板。本实用新型在使用过程中，通过无人机主体在下落过程中下落至安全位置时取消对无人机主体的供能使无人机主体自由下落，且在无人机主体下落过程中两个活动轮与地面进行接触并进行转动，且使无人机主体在凹凸不平的地面进行接触时能够通过缓冲结构进行一定形变以适应地形以防止无人机主体发生侧倾等情况。

技术领域

本实用新型涉及智能无人机技术领域，具体为一种用于城市管理的无人机。

背景技术

城市管理的无人机是无人机的一种，是一种通过无线电设备对无人机内程序进行操作以控制无人机进行飞行航拍等工作，但市场上现存的部分无人机由于缺乏缓冲机构导致其在下落过程中需要等待无人机完全落地后才能取消继续供能导致无人机的续航能力下降。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于城市管理的无人机，解决了市场上现存的部分无人机缺乏下落缓冲结构的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于城市管理的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的支撑端固定连接有缓冲块，且缓冲块的正面与背面均固定连接有支撑板，所述支撑板内固定连接有滑轨，且滑轨内的左右两侧均活动套接有滑块，两个所述滑块相对一侧通过缓冲弹簧固定连接，且滑块的底部焊接有主转接块，所述主转接块的底部通过转接轴铰接有主传动臂，且主传动臂的一端通过传动轴铰接有次传动臂，所述次传动臂的一端通过活动轴铰接有次转接块，且两个次转接块的底部分别焊接有主缓冲臂与次缓冲臂，所述缓冲块正面一侧设置的通口内固定套接有辅动轴，且主缓冲臂的一端与次缓冲臂的一端通过辅动轴铰接，且主缓冲臂与次缓冲臂的另一端均设置有活动腔，所述活动腔内固定套接有固定轴，且固定轴的表面活动套接有活动轮，所述主传动臂的一端与次传动臂的一端相对的一侧通过复位弹簧固定连接。

进一步优选的，所述活动轮为橡胶材质，且两个活动轮以辅动轴的轴心线为中心线对称设置。

进一步优选的，所述缓冲块的底部设置有橡胶缓冲垫，且橡胶缓冲垫的表面设置有磨砂纹。

进一步优选的，所述主缓冲臂的侧剖面为Y形，且主缓冲臂的一端内壁相对一侧的间隙与次缓冲臂的宽度相等。

进一步优选的，两个所述滑块以缓冲弹簧的的轴心线为中心线对称设置，且滑块与主转接块的轴心线为垂直状态。

进一步优选的，所述支撑板的数量为八个，且每两个支撑板为一组设置在缓冲块的正面与背面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于城市管理的无人机，具备以下有益效果：