[实用新型]一种可移动皮带输送装置

说明书

本实用新型公开了一种可移动皮带输送装置，其特征在于，包括中间连接架(2)，与中间连接架(2)连接的驱动系统(4)，以及设置在中间连接架(2)和驱动系统(4)上的输送带组件(6)；所述输送带组件(6)能够随中间连接架(2)在水平方向和竖直方向上做弯曲摆动，所述驱动系统(4)能够驱动整个移动皮带输送装置前进或后退。本实用新型的气缸伸缩时可以带动车轮轴绕转向轴承摆动，从而使机头和机尾实现转弯；本实用新型通过电机和减速机带动主轴旋转，而主轴又带动链轮旋转，使得链轮带动履带结构旋转，从而实现整个输送装置的前进和后退，可以沿着巷道的走向弯曲前行，也能够适应不同类型的复杂路况。

技术领域

本实用新型涉及一种开采挖掘中的碎料输送装置，具体是指一种可移动皮带输送装置。

背景技术

在矿山开采或隧道挖掘中，需要将开采的物料运输出去，目前常见的运输方式有固定式皮带运输和井下铲运车运输，但是在实际生产过程中这两种运输方式会存在以下缺陷：固定式皮带运输的皮带为固定式，但是掘进或者连采是不断往前的，这就不得不在掘进或连采作业一段时间后，必须停下来加长或者移动皮带，耗时费力，同时大量的人力出现在作业的巷道，安全风险大；井下铲运车运输则需要铲运车来回在掘进工作点和卸货点运行，运输不连续，效率低下，且往往卸货速度跟不上掘进或连采的速度，而且目前铲运车也需要人工操作，这就需要长时间暴露在不安全的环境中，安全风险一样很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种便于移动的可移动皮带输送装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种可移动皮带输送装置，其特征在于，包括中间连接架，与中间连接架连接的驱动系统，与驱动系统连接的机头和机尾，连接在驱动系统和中间连接架上的履带总成，以及连接在机头、驱动系统、中间连接架和机尾上且位于履带总成上方的输送带组件；所述输送带组件能够随中间连接架在水平方向和竖直方向上做弯曲摆动，所述驱动系统能够驱动整个移动皮带输送装置前进或后退。

进一步的，所述中间连接架包括依次连接设置的若干个连接架组件；相邻的两个所述连接架组件之间活动连接，相邻的两个所述连接架组件之间能够在水平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动。

所述连接架组件包括架体和设置于所述架体上的拖钩组件；所述拖钩组件包括设置在架体一端的连接母件，设置在架体另一端上且与连接母件相配合的连接公件；连接母件能与其相邻的连接架组件上的连接公件活动连接，且连接公件与连接母件之间能够在水平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动；所述连接母件上设置有插槽，所述连接公件上设置有插块，所述插块插入到所述插槽内并通过拖钩销轴连接；所述连接公件与所述连接母件能够以所述拖钩销轴为轴心在水平方向上摆动；所述连接公件能够以所述拖钩销轴与所述连接母件的连接处为基点在竖直方向上摆动；所述插块上设置有关节轴承，所述拖钩销轴穿设于所述关节轴承。

所述拖钩组件还设置有第一限位部，所述第一限位部能够限制所述连接公件与所述连接母件之间在水平方向上弯曲摆动的角度；所述第一限位部包括均沿水平方向设置于所述连接母件上的两个第一限位面，均沿水平方向设置于所述连接公件上的两个第二限位面；两个所述第一限位面分别位于所述插槽两侧处，两个所述第二限位面分别位于所述插块两侧处，所述第一限位面与所述第二限位面之间同时只有一侧能够抵靠；所述第一限位面与所述第二限位面之间具有第一调节空隙；

所述拖钩组件还设置有能够限制所述连接公件与所述连接母件之间在竖直方向上弯曲摆动角度的第二限位部；所述第二限位部包括分别位于所述插块与所述插槽上下内侧壁之间的第二调节空隙；所述插槽的高度大于所述插块的厚度。