[实用新型]浮动式刮条组件及清洁机器人

说明书

本实用新型提供方便拆卸更换的浮动式刮条组件及清洁机器人，浮动式刮条组件的不同组成部分间通过可拆卸的安装方式完成配合以达到更换方便的目的，浮动式的设计使得刮条组件能在运行过程中持续保持与地面接触以达到提升聚集效果的目的。此外清洁机器人本体与浮动式刮条组件之间由连通的通道连接实现污水的回收收集。

技术领域

本实用新型涉及一种浮动式刮条组件及清洁机器人，属于清洁机器人领域。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，例如扫地机器人、洗地机器人等。各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够自主地执行清洁操作，智能化程度更高，大大降低了人工的劳动强度和时间。

为了更方便对地面进行清洁，清洁机器人中大多会采用水箱与拖布配合的“湿拖”方式，水箱中的液体流至地面后不能及时挥发，这会使部分液体留置在清洁地面，机器来回运行中会使地面水渍污染范围较大；此外，由于地面不是完全平整的状态，固定式刮条在高地不平的地面运行时取得的效果较差，降低了清洁效果。目前的清洁机器人采用了刮条组件的方式用于聚集地面的污水等，但是普遍存在更换困难、聚集回收效果不佳的状况。

实用新型内容

本实用新型提供一种方便拆卸更换的浮动式刮条组件及清洁机器人，浮动式刮条组件的不同组成部分间通过可拆卸的安装方式完成配合以达到更换方便的目的，浮动式的设计使得刮条组件能在运行过程中持续保持与地面接触以达到提升聚集效果的目的。

本实用新型提供的方案是：浮动式刮条组件，包括第一滑动单元，其底部设开口的第一安装滑槽，第一滑动单元在第一安装滑槽上部设第二安装滑槽；第二滑动单元，其对应于第一安装滑槽设卡合的第一安装滑块，第一滑动单元与第二滑动单元滑动连接，第二滑动单元还包括向一侧倾斜的底板；第三滑动单元，其顶部对应于第二安装滑槽设第三安装滑块，第三滑动单元与第一滑动单元滑动连接，第三滑动单元还包括向一侧倾斜的阻挡板；浮动单元，其设于第一滑动单元上方。

优选方案中，浮动单元包括第一扣件、第二扣件和弹性件，第一扣件和第二扣件部分重合扣接，弹性件连接第一扣件和第二扣件。

优选方案中，还包括回收单元，其包括向外延伸的回收通道，回收通道的第一端与底板和阻挡板形成的空间连通；底板和阻挡板的倾斜方向相反。

优选方案中，阻挡板末端设若干齿形部，阻挡板与底板接触。

优选方案中，第二滑动单元端面设端壳。

优选方案中，回收通道的第一端与第二滑动单元固定连接，回收通道内部中空且第二滑动单元在连接处镂空。

本实用新型还提供本体与浮动式刮条组件之间由连通的通道连接实现污水的回收收集的清洁机器人，其方案是：清洁机器人，包括机器人本体和浮动式刮条组件，浮动式刮条组件可拆卸设于机器人本体的底部，所述浮动式刮条组件包括第一滑动单元，其底部设开口的第一安装滑槽，第一滑动单元在第一安装滑槽上部平行设第二安装滑槽；第二滑动单元，其对应于第一安装滑槽设卡合的第一安装滑块，第一滑动单元与第二滑动单元滑动连接，第二滑动单元还包括向一侧倾斜的底板；第三滑动单元，其顶部对应于第二安装滑槽设第三安装滑块，第三滑动单元与第一滑动单元滑动连接，第三滑动单元还包括向一侧倾斜的阻挡板；回收单元，其包括向外延伸的回收通道，回收通道的第一端与底板和阻挡板形成的空间连通，回收通道的第二端与机器人本体内部连通；浮动单元，浮动单元一端固定于机器人本体上。

优选方案中，机器人本体内设储液箱，储液箱与回收通道的第二端连通，还设有动力装置将地面的污水吸入储液箱中存储。

优选方案中，浮动单元包括第一扣件、第二扣件和弹性件，第一扣件和第二扣件部分重合扣接，弹性件连接第一扣件和第二扣件。

优选方案中，阻挡板末端设若干齿形部，阻挡板与底板接触。