[实用新型]定心夹头

说明书

本申请提供一种定心夹头，涉及夹持装置技术领域。定心夹头，包括：气动轴、活塞驱动件、导力组件和固定组件。气动轴包括杆状部和杆头，杆状部的内部设有气道，杆头具有安装腔，杆状部的一端与杆头连接，气道与安装腔连通。活塞驱动件设置于安装腔内，固定组件安装于杆头，固定组件与活塞驱动件通过导力组件传动连接，导力组件的导力方向为径向，固定组件包括用于夹持卷料内管的锁定状态和解锁状态。未向气道充气时，固定组件呈解锁状态。定心夹头在不改变气动轴长度以及活塞驱动件的情况下，加大杆头部分的直径，配合导力组件，实现了对大直径的卷料内管的夹持，有效解决了现有问题。

技术领域

本申请涉及夹持装置技术领域，具体而言，涉及一种定心夹头。

背景技术

在现有的包装机械切台中，常常用到卷料夹紧机构，以便于夹紧卷料进行切割。

现有的夹紧机构是在气动轴上设置活塞驱动件以及固定组件来进行卷料内管的夹持。一般是通过气路的接通或者断开来驱动夹爪的夹紧或者松开，以便于夹持卷料内管或者松开。

但是在一些切台中，受限于安装空间，在气动轴的长度不能更改，活塞驱动件无法更改的情况下，固定组件所夹持的卷料内管的直径尺寸有限，无法装夹更大直径的卷料内管。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种定心夹头，其能够改善现有夹紧机构在安装空间有限时，无法装夹更大直径的卷料内管的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种定心夹头，包括：气动轴、活塞驱动件、导力组件和固定组件；

所述气动轴包括杆状部和杆头，所述杆状部的内部设有气道，所述杆头具有安装腔，所述杆状部的一端与所述杆头连接，所述气道与所述安装腔连通；

所述活塞驱动件设置于所述安装腔内，所述固定组件安装于所述杆头，所述固定组件与所述活塞驱动件通过所述导力组件传动连接，所述导力组件的导力方向为径向，所述固定组件包括用于夹持卷料内管的锁定状态和解锁状态；

未向所述气道充气时，所述固定组件呈解锁状态；

向所述气道充气时，所述活塞驱动件被推动，并且通过所述导力组件驱动所述固定组件从解锁状态切换成锁定状态。

通过导力组件的引导，能够将活塞驱动件的作用力传递给固定组件，从而实现对于卷料内管的夹持，根据卷料内管的外径，可以配置相应长度的导力组件，从而实现在不改变气动轴长度以及活塞驱动件结构、尺寸的情况下，实现对于更大直径的卷料内管的夹持。

另外，根据本申请的实施例提供的定心夹头，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述导力组件包括导力杆体，所述活塞驱动件包括活塞，所述活塞的周壁与所述安装腔的腔壁密封配合，向所述气道充气时，所述活塞被推动，所述活塞推动所述导力杆体在所述杆头的径向移动，并驱动所述固定组件从解锁状态切换成锁定状态。

导力杆体能够将活塞的驱动力从轴向转成径向，并传递给固定组件，以实现对固定组件的驱动。

在本申请的可选实施例中，所述导力杆体的一端通过导轮与所述活塞的周壁抵持，所述导力杆体的另外一端与所述固定组件抵持。

通过在导力杆体的一端设置导轮，可以使得活塞对导力杆体的驱动更为顺畅。

在本申请的可选实施例中，所述活塞的外周壁上设有顶杆部，所述固定组件包括多个固定单元件，所述多个固定单元件在所述杆头的周向分布，所述固定单元件包括装夹部、过渡部和受驱部，所述过渡部与所述杆头铰接，所述装夹部和所述受驱部分别处于所述过渡部两侧；

向所述气道充气时，所述顶杆部推动所述导力杆体，所述导力杆体推动所述受驱部，使得多个所述装夹部相互靠近。