[实用新型]一种断路器磁脱扣核心组件焊接系统

权利要求书

1.一种断路器磁脱扣核心组件焊接系统，其特征在于：包括有线圈自动冲压输料设备、转台装置、线圈送料装置、接线板供料装置、静触头供料装置、焊料供料装置、接线板焊接装置、静触头焊接装置以及出料装置；

线圈自动冲压输料设备，包括有冲压机以及安装于冲压机上的冲压输料装置，所述冲压机间隔性的对冲压输料装置上线圈的轴端进行冲压压扁动作；

转台装置，包括有旋转移动的旋转工作台，所述旋转工作台上设置多个用于夹持产品的夹具，所述接线板供料装置、静触头供料装置、焊料供料装置、线圈送料装置、接线板焊接装置、静触头焊接装置以及出料装置按旋转方向次序分别设置于旋转工作台的夹具外周相对位置上；

线圈送料装置，与冲压输料装置连通，用于夹取冲压输料装置出料口处线圈至旋转工作台上的对应夹具上；

接线板供料装置，供应接线板至旋转工作台上的对应夹具上；

静触头供料装置，供应静触头至旋转工作台上的对应夹具上；

焊料供料装置，供应焊料至对应夹具上接线板、静触头的待焊接位置上；

接线板焊接装置，焊接接线板于线圈上；

静触头焊接装置，焊接静触头于线圈上；

出料装置，夹取对应夹具上产品送出转台装置。

2.根据权利要求1所述的断路器磁脱扣核心组件焊接系统，其特征在于：所述冲压机上设置有冲头，所述冲压输料装置包括有进料输送轨道、送料输送轨道以及设置于进料输送轨道和送料输送轨道之间的冲压分料机构、轨道下模、推料定位机构；所述冲压分料机构包括有冲压分料座、冲压分料执行气缸以及固定于冲压分料执行气缸输出轴上的冲压分料杆，所述冲压分料座固定于进料输送轨道的出料位置上且与进料输送轨道之间形成仅供单个线圈掉落至下方的第一掉落通道，所述冲压分料杆滑动穿置于冲压分料座上以开启或关闭第一掉落通道；所述轨道下模设置于第一掉落通道的下方以接收第一掉落通道掉落的线圈，所述轨道下模上具有位于冲压机冲头下方的冲压工作区以及位于轨道下模出料位置的第二掉落通道，所述推料定位机构包括有推料板、推料执行气缸、定位板以及定位执行气缸，所述推料板、定位板分别连接于推料执行气缸、定位执行气缸的输出轴上，所述推料板和定位板滑移设置于轨道下模上，所述推料板和定位板之间形成有对线圈两侧夹持的夹持孔，所述推料板和定位板作自第一掉落通道下方滑移经冲压工作区停留再滑移至第二掉落通道的动作；所述送料输送轨道设置于第二掉落通道的下方以接收第二掉落通道掉落的线圈。

3.根据权利要求1或2所述的断路器磁脱扣核心组件焊接系统，其特征在于：所述夹具包括有夹具主体、垂直夹持组件、水平夹持组件以及推动驱动组件，所述垂直夹持组件与水平夹持组件活动配接于夹具主体上；所述垂直夹持组件包括有线圈夹持件、线圈下模以及第一回复件，所述线圈夹持件沿垂直方向可移动设置于夹具主体上，且与固定于夹具主体上的线圈下模之间形成线圈夹持区，所述第一回复件固定于线圈夹持件上并与夹具主体相抵设置，用于为线圈夹持件夹持线圈夹持区的线圈提供回复力；所述水平夹持组件包括有两个水平夹臂、静触头定位模、接线板下模、第二回复件以及第三回复件，所述两个水平夹臂沿水平方向可移动设置于夹具主体上，且两个水平夹臂相对设置；其中一个水平夹臂与固定于夹具主体上的静触头定位模之间形成供静触头夹持区，另一个水平夹臂与线圈下模一侧面之间形成供接线板夹持区，所述接线板下模用于定位接线板的底面；所述第二回复件、第三回复件分别固定于两个水平夹臂上并分别与夹具主体相抵设置，用于为对应的水平夹臂提供回复力；所述推动驱动组件分别与第一回复件、第二回复件以及第三回复件相配合，以向线圈夹持件、水平夹臂提供用于移动的驱动力。

4.根据权利要求1或2所述的断路器磁脱扣核心组件焊接系统，其特征在于：所述接线板供料装置、静触头供料装置均包括有振动盘、直线振动轨道、分料机构以及推料机构，所述直线振动轨道设置于振动盘出料口处，所述分料机构设置于直线振动轨道的末端并作分料动作，所述推料机构作推出分料机构上零件至夹具对应位置上的动作。