[实用新型]卷发棒

说明书

本实用新型公开一种卷发棒，卷发棒包括筒体、造型风嘴、电机、扇叶、加热模块、温度检测模块、控制模块、逆变模块和位置估算模块，筒体具有进风口和出风口，造型风嘴可拆卸连接于筒体的出风口，出风口吹出的热风加热造型风嘴。位置估算模块检测电机的相电流，并根据相电流确定电机的角度和转速，控制模块根据角度和转速以及预设的电机转速确定输出的控制信号，逆变模块根据控制信号控制电机的转速。温度检测模块检测加热模块的温度，加热模块根据加热模块的温度和预设的加热温度值控制加热丝的功率。从而解决卷发棒风速和温度波动比较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及卷发棒技术领域，特别涉及一种卷发棒。

背景技术

卷发棒是一种常用的美发工具，由电机、发热丝和驱动板构成，在使用卷发棒时，先将头发固定在卷发棒上，然后加热，从而将头发固定为一定的形状。但是这种卷发棒在加热过程中电机都是开环控制，使用时风速波动比较大，会直接影响发质。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种卷发棒，用于解决现有卷发棒风速波动比较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种卷发棒，所述卷发棒包括筒体、造型风嘴、电机、扇叶、加热模块、温度检测模块、控制模块、逆变模块和位置估算模块，所述筒体具有进风口和出风口，所述造型风嘴可拆卸连接于所述筒体的出风口，所述出风口吹出的热风加热所述造型风嘴；

所述电机、所述扇叶、加热模块、控制模块、逆变模块和位置估算模块设置在所述筒体内，所述电机与所述扇叶固定安装；所述控制模块包括电机控制信号输出端、加热控制信号输出端和位置检测端；所述控制模块的电机控制信号输出端与所述逆变模块的受控端连接，所述控制模块的加热控制信号输出端与所述加热模块的受控端连接，所述控制模块的检测端与所述位置估算模块的反馈端连接，所述控制模块的温度检测端与所述温度检测模块的反馈端连接；

所述位置估算模块，用于检测所述电机的相电流，并根据所述相电流确定电机的角度和转速；

所述控制模块，用于根据所述角度和所述转速以及预设的电机转速确定输出的控制信号；

所述逆变模块，用于根据所述控制信号控制所述电机的转速；

所述温度检测模块，用于检测加热模块的温度；

所述加热模块，用于根据所述加热模块的温度以及预设的加热温度值控制所述加热丝的功率。

可选地，所述卷发棒还包括控制板，所述控制模块、所述逆变模块、所述位置估算模块和所述温度检测模块均设置于所述控制板上。

可选地，所述加热模块设置有加热丝，所述加热丝可拆卸安装于所述筒体内。

可选地，所述造型风嘴上设置缠绕部，所述缠绕部环设于所述造型风嘴外部，用于将头发缠绕成发圈，并通过所述出风口吹出的热风固定所述头发形状。

可选地，所述卷发棒还包括轴承，所述轴承固定安装于所述筒体内，筒体依次为进风口、扇叶、轴承、控制板和发热丝。

可选地，所述卷发棒还包括电源模块，所述电源模块的输出端分别与控制模块的电源端及所述位置估算模块的电源端连接。

可选地，所述逆变模块包括多条逆变支路，所述逆变支路包括第一受控端和第二受控端，控制模块的电机控制信号输出端包括多个控制信号输出端口，部分所述控制模块的控制信号输出端口与多个所述逆变支路的第一受控端一对一连接，另一部分所述控制模块的控制信号输出端口与多个所述逆变支路的第二受控端一对一连接，多个所述逆变支路的电源端连接电源，多个所述逆变支路的输出端与多个所述电机的绕组一对一连接。