[实用新型]一种精密侧姿倒角机构

说明书

本实用新型公开了一种精密侧姿倒角机构，包括精密齿轴气缸、侧姿翻转机构和固定侧姿板，精密齿轴气缸包括缸筒和带齿轴活塞杆，侧姿翻转机构包括中间轴导座、第一固定封板、第二固定封板和精密半圆齿轮，中间轴导座固定连接在缸筒的底端，缸筒的底端中部装配有带齿轴活塞杆，且带齿轴活塞杆贯穿中间轴导座，中间轴导座的两侧边分别固定有第一固定封板和第二固定封板，第一固定封板和第二固定封板的底部一侧边均开设有第一通孔，第一固定封板和第二固定封板之间连接有精密半圆齿轮，精密半圆齿轮通过连接轴转动装配在两侧第一通孔内，并且精密半圆齿轮上的轮齿与带齿轴活塞杆上的齿条啮合连接。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体来说，涉及一种精密侧姿倒角机构。

背景技术

随着经济的快速发展，工业企业尽皆实现转型或者正在转型的阶段，从传统纯人工操作迈入机械化智能化控制，其中小型精密的机械构件尤为重要。侧姿机构是指应用于机械手末端，起着倒角0～90度作用的一种机构。目前行业中的装配结构多，结构复杂，装配麻烦，导致在机构侧姿动作过程中精密度不高，倒角过程中偏差大。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种精密侧姿倒角机构，来解决上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种精密侧姿倒角机构，包括精密齿轴气缸、侧姿翻转机构和固定侧姿板，所述精密齿轴气缸包括缸筒和带齿轴活塞杆，所述侧姿翻转机构包括中间轴导座、第一固定封板、第二固定封板和精密半圆齿轮，所述中间轴导座固定连接在所述缸筒的底端，所述缸筒的底端中部装配有带齿轴活塞杆，且带齿轴活塞杆贯穿所述中间轴导座，所述中间轴导座的两侧边分别固定有所述第一固定封板和第二固定封板，所述第一固定封板和所述第二固定封板的底部一侧边均开设有第一通孔，所述第一固定封板和所述第二固定封板之间连接有所述精密半圆齿轮，所述精密半圆齿轮通过连接轴转动装配在两侧第一通孔内，并且所述精密半圆齿轮上的轮齿与所述带齿轴活塞杆上的齿条啮合连接，所述精密半圆齿轮的一侧边连接有用于装夹工件的固定侧姿板。

作为优选，所述精密半圆齿轮的一侧表面固定有光滑平正面，且光滑平正面的表面开设有若干螺栓孔，所述精密半圆齿轮与所述固定侧姿板之间通过螺栓固定。

作为优选，所述连接轴与所述第一固定封板和所述第二固定封板之间通过钢套固定，且连接轴与第一通孔之间通过轴承连接。

作为优选，所述第一固定封板和所述第二固定封板与所述中间轴导座的两侧均通过螺栓固定。

作为优选，所述中间轴导座的中部开设有与所述带齿轴活塞杆相适配的第二通孔，且中间轴导座的一侧边开设有螺栓孔。

作为优选，所述中间轴导座的顶端面与所述缸筒的底端面相适配，所述中间轴导座的顶端侧边均开设有螺栓孔，所述中间轴导座通过螺栓与所述缸筒的底端固定。

作为优选，所述缸筒和所述带齿轴活塞杆上的齿条与活塞杆为一体化结构。

作为优选，所述中间轴导座的顶端与所述缸筒的底端之间通过钢套连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型气缸与活动轴齿一体形成精密齿轴气缸，减少工装，增加了精密度。

2、中间增加轴导座，使气缸轴在活动过程中不偏差，提高精密度，延长气缸寿命。

3、针对精密埋入和精密取出效果更加明显。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。