[实用新型]一种基于机器人的智能轮毂夹持装置有效
| 申请号： | 201922060436.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211639951U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张智勇;李玉环 | 申请（专利权）人： | 中意联动科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人： | 周于凯 |
| 地址： | 300380 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 智能 轮毂 夹持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器人的智能轮毂夹持装置，包括：机器人法兰盘、框架、夹取装置，其特征在于，所述的框架紧固安装于机器人法兰盘上，通过螺丝进行紧固，所述的夹取装置分别两个支撑架，夹取装置的两个支撑架相互交错设置，两个支撑架相对内侧固定有齿条，两个支撑架的齿条位置中间设置有齿轮；两个支撑架的非交错的一端分别安装有爪板，每个爪板前端安装有两个套筒；所述的抓取装置数量为两套，两套抓取装置分别穿过在框架的两端中空位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能轮毂夹持装置，其特征在于：框架在抓取装置的对应位置设置有滑轨，支撑架上设置有与滑轨相契合的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能轮毂夹持装置，其特征在于：所述的爪板与套筒之间设置有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能轮毂夹持装置，其特征在于：所述的套筒外侧包裹有橡胶防滑垫。
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